ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 13.11.2019 - 16:45

Устройства робототехнические/The robotic device

Автономность

Автономность (autonomy) — способность выполнять задачи по предназначению, основанная на текущем состоянии изделия и особенностях считывания данных без вмешательства человека.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Апробация

Апробация — проверка на практике, в реальных условиях теоретически построенных методов, расчетов, схем, моделей процессов.

[Большой строительный терминологический словарь-справочник. Официальные и неофициальные термины и определения в строительстве, архитектуре, градостроительстве и строительной технике / сост. В. Д. Наумов [и др.]; под ред. Ю. В. Феофилова — Минск: Минсктиппроект, 2008. — 816 с.]

Апробация (validation) — подтверждение путем проверки и обеспечение объективного свидетельства, что заданные требования (к использованию робота по предназначению) выполнены.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Взаимодействие человек — робот

Взаимодействие человек — робот (human-robot interaction; HRI) — обмен информацией и действиями между человеком и роботом для выполнения работ с помощью интерфейса пользователя.

Пример. Обмен с помощью голоса, зрения или на ощупь.

Примечание. Во избежание путаницы рекомендуется не использовать аббревиатуру HRI для интерфейса «человек — робот» при описании интерфейса пользователя.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Время восстановления расположения, минимальное

Время восстановления расположения, минимальное (minimum posing time) – минимальное время, протекшее между моментом ухода и моментом возвращения в стационарное состояние механического интерфейса или мобильной платформы при сходе с заданной траектории (включая время стабилизации).

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Время стабилизации расположения

Время стабилизации расположения (pose stabilization time) — время, прошедшее с момента, когда робот выдает сигнал о нахождении в требуемом положении, до момента, когда затухающие колебательные движения (или просто затухающее движение) механического интерфейса или мобильной платформы оказываются внутри заданного допуска.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Время цикла

Время цикла (cycle time) — время, необходимое для выполнения цикла.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Датчик проприоцептивный

Датчик проприоцептивный; датчик внутреннего состояния (proprioceptive sensor; internal state sensor) — датчик робота, измеряющий внутреннее состояние робота.

Пример — кодирующее устройство; потенциометр; тахометр; акселерометр, гироскоп.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Датчик робота

Датчик робота (robot sensor) — преобразователь, используемый для получения внутренней и внешней информации для управления роботом.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Датчик экстеросептивный

Датчик экстеросептивный; датчик внешнего состояния (exteroceptive sensor; external state sensor) — датчик робота, измеряющий состояние окружающей среды или взаимодействие робота с окружающей средой.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Движения одновременные

Движения одновременные (simultaneous motion) — движения двух и более роботов, находящихся в одно время под управлением одной станции. Данные движения координируются (синхронизируются) путем общей математической корреляции.

Примечание 1. Примером одной станции управления является подвесной пульт обучения.

Примечание 2. Координация может быть достигнута с помощью копирующего управления.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]