Научные конференции
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 21.10.2020 - 12:39

Устройства робототехнические/The robotic device

Кооперация роботов

Кооперация роботов (robot cooperation) — обмен информацией и действиями между несколькими роботами с тем, чтобы гарантировать эффективное выполнение ими порученных работ.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Линия промышленная роботизированная

Линия промышленная роботизированная (industrial robot line) — несколько промышленных роботизированных модулей, выполняющих одинаковые или различные функции. Сюда также входит ассоциированное оборудование, размещенное в одинарных или спаренных охраняемых пространствах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Локализация

Локализация (localization) — распознавание расположения мобильного робота или его идентификация на карте окружающей среды.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Манипулятор

Манипулятор —

  1. Машина или устройство для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения, с подачей и передвижением изделия при обработке или сборке.
  2. Механизм, осуществляющий действия, аналогичные действиям руки человека.

[Захаров Б.В., Киреев В. С, Юдин Д.Л. Толковый словарь по машиностроению. Основные термины]

Манипулятор (подложкодержатель) — используется для крепления подложки, ее вращения и нагревания.

Встроенный в манипулятор нагреватель обеспечивает предварительный прогрев образца для очистки его от грязи и сгона защитного слоя окисла. Во время работы нагреватель поддерживает постоянную температуру подложки, при которой происходит миграция адсорбированных атомов осаждаемого вещества по поверхности (диффузия). Тем самым обеспечивается процесс самосборки, то есть формирования атомарно гладких монослоев. Скорость роста определяется потоком вещества на поверхность. При малых потоках получаются очень гладкие плёнки с четкими гетерограницами. Однако из-за длительности процесса повышается вероятность загрязнения поверхности, что приводит к появлению дефектов в итоговой структуре. При большем потоке, монокристаллическая плёнка не растёт, а получается поликристаллическая или аморфная.

[Нанохимия. Князев А.В., Кузнецова Н.Ю. Электронное учебное пособие. – Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2010. – 102 с]

Манипулятор (manipulator) — машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга. Они могут захватывать и (или) перемещать объекты (заготовки или инструменты) с некоторой степенью свободы.

Примечание 1. Манипулятор может управляться оператором, программируемым электронным контроллером или логической системой (например, кулачковым устройством, проводным устройством и т.п.).

Примечание 2. В состав манипулятора рабочий орган робота не включается.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Механизм мобильный, всенаправленный

Механизм мобильный, всенаправленный (omni-directional mobile mechanism) -колесный механизм, мгновенно обеспечивающий движение мобильного робота в любом направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Многоцелевой

Многоцелевой (multipurpose) — допускающий адаптацию к различным приложениям путем физических преобразований.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Модуль роботизированный промышленный

Модуль роботизированный промышленный (industrial robot cell) — одна или несколько промышленных робототехнических систем, включая ассоциированные машины и оборудование, а также ассоциированное охраняемое пространство и соответствующие защитные меры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Момент максимальный

Момент максимальный; максимальный крутящий момент (maximum moment; maximum torque) — момент (крутящий момент) (исключая момент сил инерции), который может быть приложен непрерывно к механическому интерфейсу или мобильной платформе без причинения постоянного ущерба механизму робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Навигация

Навигация (navigation) — принятие решения и управление направлением движения на основе локализации объекта и использования карты окружающей среды.

Примечание. Навигация может включать планирование пути для перемещения из одного расположения в другое и полное покрытие области.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Нагрузка дополнительная

Нагрузка дополнительная (прочая) — определяемая нормами расчета нагрузка, действие которой рассматривается одновременно с действием основных нагрузок — давление льда, ветра, нагрузка от навала судов, воздействие морозного пучения, сейсмическое воздействие и т. п.
[Справочник дорожных терминов, М. 2005 г.]

Нагрузка дополнительная; дополнительная масса (additional load; additional mass) — нагрузка, которую выдерживает робот в дополнение к номинальной нагрузке. Она еще не приложена к механическому интерфейсу, но приложена где-либо на манипуляторе, как правило, к руке.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]