Научные конференции
Энциклопедия
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Поддержать Энциклопедию
Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 30.01.2024 - 09:34

Расположение

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Расположение (pose) — комбинация положения и ориентации тела в пространстве.

Примечание 1. Расположение для манипулятора обычно относится к положению и ориентации рабочего органа робота или его механического интерфейса.

Примечание 2. Расположение для мобильного робота может включать набор расположений мобильной платформы и какого-либо манипулятора, прикрепленного к мобильной платформе, по отношению к глобальной координатной системе.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

267 просмотров


Правообладателям! В случае если свободный доступ к данному термину является нарушением авторских прав, составители готовы, по требованию правообладателя, убрать ссылку, либо сам термин (определение) с сайта. Для связи с администрацией воспользуйтесь формой обратной связи.