Устройства робототехнические/The robotic device
- Промышленные автоматизированные системы/Automation of construction production and building materials industry
- Системы автоматизированного проектирования/CAD system
- Устройства робототехнические/The robotic device
Система робототехническая
Система робототехническая (robot system) — система, включающая роботов, рабочие органы роботов, а также машины, оборудование, устройства и датчики, поддерживающие роботов во время работы.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Система робототехническая, промышленная
Система робототехническая, промышленная (industrial robot system) — система, включающая промышленных роботов, рабочие органы роботов, машины, оборудование, устройства, внешние вспомогательные оси и датчики, поддерживающие роботов во время работы.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Система соединения, координатная
Система соединения, координатная (joint coordinate system) — координатная система, связанная с осями соединения. Координаты соединения в ней определяются по отношению к предшествующим координатам соединения или к какой-либо другой координатной системе.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Система управления
Система управления — совокупность административных органов, методов и технических средств управления, обеспечивающих выполнение задач управления.
[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]
Система управления — устройство, предназначенное для периодического включения или выключения различных механизмов и агрегатов машин (тормозов, муфт, двигателей и др.). Системы управления могут быть рулевыми и для изменения положения в пространстве рабочего органа. По конструктивным признакам системы управления разделяют на механические, гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные.
[Справочник дорожных терминов, М. 2005 г.]
Система управления (control system) — система, состоящая из управляемой системы и управляющей ею системы, измеряющего элемента и соответствующих преобразующих элементов.
[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]
Система управления (control system) – набор функций логического управления и силовых функций, позволяющих проводить мониторинг, управление механической конструкцией робота и осуществлять связь с окружающей средой (оборудованием и пользователями).
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Система управления – совокупность устройств управления, обеспечивающих работу МПС в соответствии с заданной программой.
[СТО НОСТРОЙ 2.23.134-2013. Автостоянки. Механизированные парковочные системы. Устройство. Правила, контроль выполнения и требования к результатам работ]
Скорость индивидуального соединения
Скорость индивидуального соединения; скорость индивидуальной оси (individual joint velocity; individual axis velocity) — скорость заданной точки, обусловленная движением одного индивидуального соединения.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Скорость пути
Скорость пути (path velocity) — изменение положения вдоль пути за единицу времени.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Соответствующий заданному уровню безопасности
Соответствующий заданному уровню безопасности (safety-rated) — объект, характеризующийся наличием установленных защитных функций, обеспечивающих функционирование с заданным уровнем безопасности.
Пример — Уменьшенная скорость, соответствующая заданному уровню безопасности; скорость мониторинга, соответствующая заданному уровню безопасности; выходной параметр, соответствующий заданному уровню безопасности.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Сочетание датчиков
Сочетание датчиков (sensor fusion) — процесс получения уточненной информации путем объединения информации, полученной с нескольких датчиков.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Степень свободы
Степень свободы (Degree of freedom) — кинематическая характеристика системы, представляющая наименьшее число независимых параметров, с помощью которых можно определить положение всех точек системы в любой момент времени.
[Строительная механика. Сборник рекомендуемых терминов, вып. 82. Изд-во «Наука», 1969, стр. 1—48.]
Степень свободы (degree of freedom; DOF) – одна из переменных (максимальное число равно 6), необходимых для определения движения тела в пространстве.
Примечание. Чтобы не путать с термином “ось”, рекомендуется не использовать термин “степень свободы” для описания движения робота.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Счисление пути
Счисление пути (dead reckoning) — метод получения расположения мобильного робота, используя только внутренние измерения, выполненные из известного исходного расположения.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]