Научные конференции
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 12.05.2021 - 16:44

Устройства робототехнические/The robotic device

Устройство роботизированное

Устройство роботизированное (robotic device) — приводной механизм, имеющий характеристики промышленного робота или обслуживающего робота. Может иметь непрограммируемые оси или недостаточную степень автономности.

Пример. Усилительное устройство; устройство с телеуправлением; двухосный промышленный манипулятор.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Уход повторяемости расположения

Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability) — изменение повторяемости расположения с течением времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Флуктуации скорости пути

Флуктуации скорости пути (path velocity fluctuation) — разность между минимальной и максимальной скоростями в движении поперек пути, если движение вдоль пути происходит с заданной скоростью.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Цикл

Цикл (cycle) — одноразовое выполнение программы задач.

Примечание. Некоторые программы задач могут не быть цикличными.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Цикл — серия рабочих процессов.

Примечания

  1. Цикл включает в себя открывание какого-либо подвижного элемента (например, отпирание залормого(ных) механизма(оа), перемещение в открытое положение, перемещение обратно в закрытое положение и повторное запирание запорного(ных) механизма(ов)]. В цикле могут содержаться несколько рабочих процессов, которые допускается проводить совместно или раздельно.
  2. При испытании, например, сдвижных окон с функцией откидывания допускается использование цикла с комбинированными функциями откидывания и сдвигания, или во время испытания эти рабочие процессы могут выполняться раздельно, при этом сначала проводят циклы откидывания, затем циклы сдвигания.

[ГОСТ 24033-2018. Окна, двери, ворота. Методы механических испытаний]

Цикл стандартный

Цикл стандартный (standard cycle) — последовательность движений робота при выполнении типовой работы (рассматриваемой как ссылка) в заданных условиях.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир вращательный

Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) -сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир призматический

Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир сферический

Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир цилиндрический

Шарнир цилиндрический (cylindrical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее поступательное и вращательное движение одного звена относительно другого вокруг оси, связанной с направлением поступательного движения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Язык робота

Язык робота (robot language) — язык программирования, используемый для описания программы задач.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]