Научные конференции
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 14.06.2021 - 21:46

Устройства робототехнические/The robotic device

Нагрузка номинальная

Нагрузка номинальная — технологическая нагрузка, указанная в паспорте машины как предельная для предусмотренных условий нормальной эксплуатации.

[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]

Нагрузка номинальная (rated load) — максимальная нагрузка, которую можно приложить к механическому интерфейсу или к мобильной платформе при нормальных рабочих условиях без снижения параметров функционирования.

Примечание. Номинальная нагрузка при необходимости учитывает инерционные свойства рабочего органа робота, приспособлений и заготовок.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Нагрузка предельная

Нагрузка предельная  — нагрузка, соответствующая одному из расчетных предельных состояний (по прочности, деформации и т. д.).

[Строительная механика. Терминология. Выпуск 82. Изд. «Наука» М.1970]

Нагрузка предельная – нагрузка, соответствующая одному из предельных состояний конструкции.

[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]

Предельная нагрузка — нагрузка, отвечающая моменту исчерпания несущей способности конструкции. Она соответствует тому предельному моменту, когда конструкция еще находится в состоянии равновесия. Напряженное состояние всех элементов конструкции в такой стадии называется состоянием предельного равновесия.

Конструкция исчерпала свою несущую способность, если малое приращение внешней нагрузки способно вызвать непрекращающийся рост деформаций и последующее разрушение.

[СП 52-117-2008.  Железобетонные пространственные конструкции покрытий и перекрытий. Методы расчета и конструирование]

Нагрузка предельная Аg – максимальная нагрузка, при которой в процессе ступенчатого нагружения перемещения анкера еще затухают.

[Руководство по проектированию и технологии устройства анкерного крепления в транспортном строительстве. Москва. 1987]

Нагрузка предельная нагрузка, соответствующая первому или второму предельным состояниям конструкции.

[Справочник дорожных терминов, М. 2005 г.]

Нагрузка предельная (limiting load) — максимальная нагрузка, указанная производителем. Она может быть приложена к механическому интерфейсу или мобильной платформе без повреждения или отказа механизма робота в ограниченных рабочих условиях.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Нога робота

Нога робота; нога (robotic leg; leg) — многозвенный механизм, снабженный силовым приводом для поддержания и приведения в движение мобильного робота за счет возвратно-поступательных движений и прерывистого контакта с поверхностью перемещения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ограничитель хода

Ограничитель хода (limiting device) — средства, ограничивающие максимальное пространство путем остановки (торможения) всех движений робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Одна точка управления

Одна точка управления (single point of control) — способ управления роботом, когда приведение робота в движение возможно только из одного источника. Управляющий сигнал не может быть перехвачен другим источником управления.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Оператор

Оператор – это специальное обозначение для определенной операции над данными – операндами. Например, выше было правильнее говорить не о присваивании, а об операторе присваивания.

[Информатика в строительстве (с основами математического и компьютерного моделирования): учебное пособие / коллектив авторов; под ред. П.А. Акимова. — М.: КНОРУС, 2016. — 420 с.]

Оператор (operator) — человек, осуществляющий запуск, мониторинг и остановку работ по предназначению робота или робототехнической системы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Операция воспроизведения

Операция воспроизведения (playback operation) — операция робота, заключающаяся в повторении программы задач, заложенной программированием путем обучения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Операция совместная

Операция совместная (collaborative operation) — состояние, в котором специально созданные роботы работают в непосредственной кооперации с человеком внутри определенного рабочего пространства.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Опора

Опора — устройство, соединяющее сооружение с его основанием и налагающее ограничения на его перемещения.

Примечание. Под «опорами» в строительной механике понимаются расчетные схемы дей-ствительных опор сооружении.

[Строительная механика. Терминология. Выпуск 82. Изд. «Наука» М. 1970]

Опора — несущий элемент.

[Архитектура: иллюстрированный справочник, 2005]

Опора (support) – узел конструкции, через который элемент способен передавать силы или моменты на фундамент или другой элемент конструкции.

[EN 1993–1–3. Еврокод 3. Проектирование стальных конструкции. Часть 1-3.Общие правила. Дополнительные правила для холодноформованных элементов и профилированных листов]

Опора — узел конструкции, через который элемент способен передавать силы или моменты на фундамент или другой элемент конструкции.

[СП 260.1325800.2016. Конструкции стальные тонкостенные из холодногнутых оцинкованных профилей и гофрированных листов. Правила проектирования]

Опора – часть конструкции (сооружения, машины), воспринимающая нагрузку от одних элементов (деталей) и передающая ее сосредоточенно на другие элементы или основание.

[Рябинин Г. А., Годес Б. Э., Годес В. Ю. Энциклопедия строительства в водной среде (термины, определения, понятия). – СПб.: ИД «Петрополис», 2007. – 608 с.]

Опора — устройство, соединяющее сооружение с его основанием и налагающее ограничения на его перемещение (под «опорами» в строительной механике понимаются расчетные схемы действительных опор конструкций).

[Техническая эксплуатация железобетонных конструкций производственных зданий. Часть1.г. Москва 1993 г.]

Опора – часть конструкции, сооружения, воспринимающая на­грузку от одних элементов и передающая ее на другие элементы или основание.

[Терминологический словарь по бетону и железобетону. ФГУП «НИЦ «Строительство» НИИЖБ им. А. А. Гвоздева, Москва, 2007 г. 110 стр.]

Опора – устройство, соединяющее сооружение с его основанием и налагающее ограничения на его перемещение (под «опорами» в строительной механике понимаются расчетные схемы действительных опор конструкций).

[Отраслевой руководящий документ. Техническая эксплуатация железобетонных конструкций производственных зданий. Часть 1. г. Москва 1993 г.]

Опора (base) — конструкция, к которой крепится первая исходная связка манипулятора.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Орган робота, рабочий

Орган робота, рабочий (end effector) — устройство, специально предназначенное для крепления механического интерфейса, обеспечивающего работу робота  .

Пример — Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет, пистолет-распылитель.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]