Устройства робототехнические/The robotic device
- Промышленные автоматизированные системы/Automation of construction production and building materials industry
- Системы автоматизированного проектирования/CAD system
- Устройства робототехнические/The robotic device
Ориентир
Ориентир (landmark) — искусственный или естественный объект, различимый на карте окружающей среды, используемый для локализации мобильного робота.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Ось
Ось (axis) — направление, используемое для задания движения робота в линейном или вращательном режиме.
Примечание. Понятие «ось» также используется для описания «механического соединения робота».
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Ось — деталь, предназначенная для поддержания вращающихся частей прибора без передачи крутящих моментов.
[Автоматизированная система по подготовке к выполнению лабораторных работ по курсу «Инженерная геодезия». Словарь терминов. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// nngasu.ru›geodesy/labraboty…1)/slovar-terminov/, свободный.]
Перепрограммируемый
Перепрограммируемый (reprogrammable) — механизм, работающий таким образом, что его запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических преобразований устройства.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Перерегулирование расположения
Перерегулирование расположения (pose overshoot) — максимальное расстояние между (заданным) путем подхода и достигнутым расположением, имеющее место после выдачи роботом сигнала о нахождении в заданном расположении.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Планирование задач
Планирование задач (task planning) — процесс решения общей проблемы путем разработки конкретной процедуры выполнения задач, включающей составляющие работы и отдельные движения.
Примечание. Планирование задач может включать автономное планирование и пользовательское планирование.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Платформа мобильная
Платформа мобильная (mobile platform) — сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию.
Примечание 1 — Мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку.
Примечание 2 — Чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Поверхность опоры, монтажная
Поверхность опоры, монтажная (base mounting surface) — соединительная поверхность между рукой и поддерживающей конструкцией.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Поверхность хода
Поверхность хода (travel surface) — местность, по которой перемещается мобильный робот.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Повторяемость пути
Повторяемость пути (path repeatability) — соотношение между несколькими достигнутыми путями и одним заданным путем.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Повторяемость расположений
Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability) — соотношение достигнутых расположений с одним заданным расположением. Достигаемые расположения реализуются в одном направлении.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]