Научные конференции
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 14.06.2021 - 21:46

Устройства робототехнические/The robotic device

Ориентир

Ориентир (landmark) — искусственный или естественный объект, различимый на карте окружающей среды, используемый для локализации мобильного робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ось

Ось (axis) — направление, используемое для задания движения робота в линейном или вращательном режиме.

Примечание. Понятие «ось» также используется для описания «механического соединения робота».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Перепрограммируемый

Перепрограммируемый (reprogrammable) — механизм, работающий таким образом, что его запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических преобразований устройства.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Перерегулирование расположения

Перерегулирование расположения (pose overshoot) — максимальное расстояние между (заданным) путем подхода и достигнутым расположением, имеющее место после выдачи роботом сигнала о нахождении в заданном расположении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Планирование задач

Планирование задач (task planning) — процесс решения общей проблемы путем разработки конкретной процедуры выполнения задач, включающей составляющие работы и отдельные движения.

Примечание. Планирование задач может включать автономное планирование и пользовательское планирование.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Платформа мобильная

Платформа мобильная (mobile platform) — сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию.

Примечание 1 — Мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку.

Примечание 2 — Чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность опоры, монтажная

Поверхность опоры, монтажная (base mounting surface) — соединительная поверхность между рукой и поддерживающей конструкцией.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность хода

Поверхность хода (travel surface) — местность, по которой перемещается мобильный робот.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость пути

Повторяемость пути (path repeatability) — соотношение между несколькими достигнутыми путями и одним заданным путем.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость расположений

Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability) — соотношение достигнутых расположений с одним заданным расположением. Достигаемые расположения реализуются в одном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]