Повторяемость расстояния (distance repeatability) — соотношение заданного расстояния и совокупности достигнутых расстояний, измеренных повторно в одном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость скорости пути (path velocity repeatability) — соотношение скоростей, достигнутых для заданной скорости пути.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Податливость статическая (static compliance) — максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Преобразование физическое (physical alteration) — преобразование механической системы.

Примечание. Механические системы не включают среду хранения информации, оперативную память и т.д.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Препятствие (obstacle) — статический или движущийся объект (на земле, на стене, на потолке), препятствующий заданному движению.

Примечание. Наземные препятствия включают ступеньки, ямы, неровную местность и т.д.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Привод робота; привод машины (actuator; robot actuator; machine actuator) — силовой механизм, используемый для осуществления движения робота.

Пример — Электродвигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую энергию в энергию движения робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Программа верификации (program verification) — выполнение программы задач для подтверждения пути робота и процесса его функционирования.

Примечание. Программа верификации может включать весь путь, отслеживаемый центральной точкой инструмента во время выполнения программы задач, или сегмент этого пути. Пакет инструкций может представлять собой одну инструкцию или непрерывную последовательность инструкций. Программа верификации может использоваться в новых приложениях, а также при настройке/редактировании существующих приложений.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Пространство максимальное (maximum space) — пространство, ометаемое движущимися деталями робота, по определению производителя, плюс пространство, ометаемое рабочим органом робота и заготовкой.

Примечание. Для мобильных платформ данный объем может рассматриваться как полный объем, теоретически ометаемый в результате движения деталей.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Пространство ограниченное (restricted space) — часть максимального пространства в пределах ограничителя хода, устанавливающего масштабы возможных перемещений.

Примечание. Для мобильных платформ данный объем может быть ограничен специальными маркерами на полах и стенах. Пределы могут задаваться программным обеспечением во внутреннем отображении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]