Точность определения расстояния (distance accuracy) — разность между заданным расстоянием и средним значением для совокупности достигнутых расстояний.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Точность пути (path accuracy) — разность между заданным путем и средним для совокупности достигнутых путей.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy) — разность между заданным расположением и средним значением для совокупности достигнутых расположений при заданном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Точность скорости пути (path velocity accuracy) — разность между заданной скоростью пути и средним значением для совокупности скоростей пути, достигнутых при движении поперек пути.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Точность ухода от расположения (drift of pose accuracy) — изменение точности расположения (6.5) с течением времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Траектория (trajectory) — путь с привязкой ко времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Управление на сниженной скорости; медленное управление (reduced speed control; slow speed control) — режим управления движением робота, когда скорость не превышает 250 мм/с.

Примечание 1. Уменьшение скорости нужно, чтобы дать возможность персоналу выйти из опасной зоны, либо остановить робота.

Примечание 2. Настоящее определение относится только к промышленным роботам.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ускорение индивидуального соединения; ускорение индивидуальной оси (individual joint acceleration; individual axis acceleration) — ускорение заданной точки, обусловленное движением одного индивидуального соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ускорение пути (path acceleration) — изменение скорости вдоль пути за единицу времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Устройство захватное (gripper) — рабочий орган робота, предназначенный для захвата и удержания детали.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]