Устройства робототехнические/The robotic device
- Промышленные автоматизированные системы/Automation of construction production and building materials industry
- Системы автоматизированного проектирования/CAD system
- Устройства робототехнические/The robotic device
Устройство роботизированное
Устройство роботизированное (robotic device) — приводной механизм, имеющий характеристики промышленного робота или обслуживающего робота. Может иметь непрограммируемые оси или недостаточную степень автономности.
Пример. Усилительное устройство; устройство с телеуправлением; двухосный промышленный манипулятор.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Уход повторяемости расположения
Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability) — изменение повторяемости расположения с течением времени.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Флуктуации скорости пути
Флуктуации скорости пути (path velocity fluctuation) — разность между минимальной и максимальной скоростями в движении поперек пути, если движение вдоль пути происходит с заданной скоростью.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Цикл
Цикл (cycle) — одноразовое выполнение программы задач.
Примечание. Некоторые программы задач могут не быть цикличными.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Цикл — серия рабочих процессов.
Примечания
- Цикл включает в себя открывание какого-либо подвижного элемента (например, отпирание залормого(ных) механизма(оа), перемещение в открытое положение, перемещение обратно в закрытое положение и повторное запирание запорного(ных) механизма(ов)]. В цикле могут содержаться несколько рабочих процессов, которые допускается проводить совместно или раздельно.
- При испытании, например, сдвижных окон с функцией откидывания допускается использование цикла с комбинированными функциями откидывания и сдвигания, или во время испытания эти рабочие процессы могут выполняться раздельно, при этом сначала проводят циклы откидывания, затем циклы сдвигания.
[ГОСТ 24033-2018. Окна, двери, ворота. Методы механических испытаний]
Цикл стандартный
Цикл стандартный (standard cycle) — последовательность движений робота при выполнении типовой работы (рассматриваемой как ссылка) в заданных условиях.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Шарнир вращательный
Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) -сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Шарнир призматический
Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Шарнир сферический
Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Шарнир цилиндрический
Шарнир цилиндрический (cylindrical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее поступательное и вращательное движение одного звена относительно другого вокруг оси, связанной с направлением поступательного движения.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Язык робота
Язык робота (robot language) — язык программирования, используемый для описания программы задач.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]