Экскаватор – планировщик — землеройная самоходная полноповоротная машина на гусеничном или пневмоколесном ходу с телескопическим рабочим оборудованием и гидравлическим приводом основных механизмов. Применение Э.-п. с горизонтальным и наклонным прямолинейным движением рабочего органа позволяет устранить волнообразный профиль отрывки и, следовательно, сократить затраты ручного труда на зачистку и добор грунта в основании выемки.

[Большой строительный терминологический словарь-справочник. Официальные и неофициальные термины и определения в строительстве, архитектуре, градостроительстве и строительной технике / сост. В. Д. Наумов [и др.]; под ред. Ю. В. Феофилова — Минск: Минсктиппроект, 2008. — 816 с.]

Экскаватор-каналокопатель — специализированная землеройная машина на гусеничном ходу. Предназначен для рытья за один проход оросительных каналов на спланированной трассе.

[Большой строительный терминологический словарь-справочник. Официальные и неофициальные термины и определения в строительстве, архитектуре, градостроительстве и строительной технике / сост. В. Д. Наумов [и др.]; под ред. Ю. В. Феофилова — Минск: Минсктиппроект, 2008. — 816 с.]