Переменная задающая (reference variable) — входная переменная для элемента сравнения в системе управления, которая устанавливает требуемое значение регулируемой величины и вычитается из командной переменной.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Переменная обратной связи (variable) — переменная, которая представляет собой управляемую переменную и возвращается к элементу сравнения.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Переменная отклонения (error variable) — разность между задающей переменной и переменной обратной связи.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Переменная регулятора, выходная (controller output variable) — переменная на выходе регулятора, которая вычитается из переменной ошибки, а также входная переменная привода.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Система связанная с безопасностью здания — связанная с безопасностью система [подсистема], установленная в здании и/или сооружении, взаимодействующая с системами или подсистемами этого объекта, с его составляющими и средой.

Примечания.

1. Для связанной с безопасностью здания и сооружения системы [подсистемы] применяется краткая форма СБЗС система [СБЗС подсистема].
2. Примерами СБЗ систем [СБЗ подсистем], СБС систем [СБС подсистем], СБЗС систем [СБЗС подсистем] служат: системы [подсистемы] пожарной сигнализации, охранной сигнализации, автоматического пожаротушения, противодымной защиты, оповещения людей об опасности, контроля и управления доступом и т.п.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Система электрическая программируемая, электронная — система [подсистема], предназначенная для управления, защиты или мониторинга, содержащая одно или несколько электрических и/или электронных, и/или программируемых электронных устройств.

Примечание. Э/Э/ПЭ-система включает в свой состав такие необходимые элементы системы, как источники питания, датчики, устройства ввода и вывода, коммуникационные магистрали, исполнительные устройства, выходные и оконечные устройства.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Расположение скоординированное (alignment pose) — заданное расположение, являющееся геометрической ссылкой для робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Расположение достигнутое (attained pose) — расположение, достигнутое роботом в ответ на заданное расположение.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]