Научные конференции
Энциклопедия
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Поддержать Энциклопедию
Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 30.01.2024 - 09:34

ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации

1 … 218 219 220 221 222 … 596

Датчик проприоцептивный

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Датчик проприоцептивный; датчик внутреннего состояния (proprioceptive sensor; internal state sensor) — датчик робота, измеряющий внутреннее состояние робота.

Пример — кодирующее устройство; потенциометр; тахометр; акселерометр, гироскоп.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ориентир

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Ориентир (landmark) — искусственный или естественный объект, различимый на карте окружающей среды, используемый для локализации мобильного робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Локализация

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | , ,

Локализация (localization) — распознавание расположения мобильного робота или его идентификация на карте окружающей среды.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Локализация — адаптация программного продукта или информационного обмена для конкретного языкового сообщества в соответствии с культурными, лингвистическими, правовыми и технологическими факторами.

[Классификация и кодирование информационных моделей объектов капитального строительства промышленного назначения. Федеральный центр нормирования, стандартизации и оценки соответствия в строительстве. Москва, 2021]

Карта окружающей среды

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Карта окружающей среды; модель окружающей среды (environment map; environment model) — карта или модель, описывающая окружающую среду и ее основные характеристики.

Пример. Карта с координатной сеткой, геометрическая карта, топологическая карта, семантическая карта.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Цикл стандартный

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Цикл стандартный (standard cycle) — последовательность движений робота при выполнении типовой работы (рассматриваемой как ссылка) в заданных условиях.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Время цикла

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Время цикла (cycle time) — время, необходимое для выполнения цикла.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Цикл

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Окна и двери/ Windows and doors, Устройства робототехнические/The robotic device | , ,

Цикл (cycle) — одноразовое выполнение программы задач.

Примечание. Некоторые программы задач могут не быть цикличными.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Цикл — серия рабочих процессов.

Примечания

  1. Цикл включает в себя открывание какого-либо подвижного элемента (например, отпирание залормого(ных) механизма(оа), перемещение в открытое положение, перемещение обратно в закрытое положение и повторное запирание запорного(ных) механизма(ов)]. В цикле могут содержаться несколько рабочих процессов, которые допускается проводить совместно или раздельно.
  2. При испытании, например, сдвижных окон с функцией откидывания допускается использование цикла с комбинированными функциями откидывания и сдвигания, или во время испытания эти рабочие процессы могут выполняться раздельно, при этом сначала проводят циклы откидывания, затем циклы сдвигания.

[ГОСТ 24033-2018. Окна, двери, ворота. Методы механических испытаний]

Податливость статическая

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Податливость статическая (static compliance) — максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Время восстановления расположения, минимальное

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Время восстановления расположения, минимальное (minimum posing time) – минимальное время, протекшее между моментом ухода и моментом возвращения в стационарное состояние механического интерфейса или мобильной платформы при сходе с заданной траектории (включая время стабилизации).

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Флуктуации скорости пути

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Флуктуации скорости пути (path velocity fluctuation) — разность между минимальной и максимальной скоростями в движении поперек пути, если движение вдоль пути происходит с заданной скоростью.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

1 … 218 219 220 221 222 … 596