Управление на сниженной скорости; медленное управление (reduced speed control; slow speed control) — режим управления движением робота, когда скорость не превышает 250 мм/с.

Примечание 1. Уменьшение скорости нужно, чтобы дать возможность персоналу выйти из опасной зоны, либо остановить робота.

Примечание 2. Настоящее определение относится только к промышленным роботам.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Планирование задач (task planning) — процесс решения общей проблемы путем разработки конкретной процедуры выполнения задач, включающей составляющие работы и отдельные движения.

Примечание. Планирование задач может включать автономное планирование и пользовательское планирование.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Сочетание датчиков (sensor fusion) — процесс получения уточненной информации путем объединения информации, полученной с нескольких датчиков.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Счисление пути (dead reckoning) — метод получения расположения мобильного робота, используя только внутренние измерения, выполненные из известного исходного расположения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность хода (travel surface) — местность, по которой перемещается мобильный робот.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Навигация (navigation) — принятие решения и управление направлением движения на основе локализации объекта и использования карты окружающей среды.

Примечание. Навигация может включать планирование пути для перемещения из одного расположения в другое и полное покрытие области.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Препятствие (obstacle) — статический или движущийся объект (на земле, на стене, на потолке), препятствующий заданному движению.

Примечание. Наземные препятствия включают ступеньки, ямы, неровную местность и т.д.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость скорости пути (path velocity repeatability) — соотношение скоростей, достигнутых для заданной скорости пути.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Точность скорости пути (path velocity accuracy) — разность между заданной скоростью пути и средним значением для совокупности скоростей пути, достигнутых при движении поперек пути.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость пути (path repeatability) — соотношение между несколькими достигнутыми путями и одним заданным путем.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]