Точность пути (path accuracy) — разность между заданным путем и средним для совокупности достигнутых путей.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Уход повторяемости расположения (drift of pose repeatability) — изменение повторяемости расположения с течением времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Точность ухода от расположения (drift of pose accuracy) — изменение точности расположения (6.5) с течением времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Перерегулирование расположения (pose overshoot) — максимальное расстояние между (заданным) путем подхода и достигнутым расположением, имеющее место после выдачи роботом сигнала о нахождении в заданном расположении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Время стабилизации расположения (pose stabilization time) — время, прошедшее с момента, когда робот выдает сигнал о нахождении в требуемом положении, до момента, когда затухающие колебательные движения (или просто затухающее движение) механического интерфейса или мобильной платформы оказываются внутри заданного допуска.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость расстояния (distance repeatability) — соотношение заданного расстояния и совокупности достигнутых расстояний, измеренных повторно в одном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Точность определения расстояния (distance accuracy) — разность между заданным расстоянием и средним значением для совокупности достигнутых расстояний.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability) — соотношение достигнутых расположений с одним заданным расположением. Достигаемые расположения реализуются в одном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy) — разность между заданным расположением и средним значением для совокупности достигнутых расположений при заданном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ускорение пути (path acceleration) — изменение скорости вдоль пути за единицу времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]