Ускорение индивидуального соединения; ускорение индивидуальной оси (individual joint acceleration; individual axis acceleration) — ускорение заданной точки, обусловленное движением одного индивидуального соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Скорость пути (path velocity) — изменение положения вдоль пути за единицу времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Скорость индивидуального соединения; скорость индивидуальной оси (individual joint velocity; individual axis velocity) — скорость заданной точки, обусловленная движением одного индивидуального соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Момент максимальный; максимальный крутящий момент (maximum moment; maximum torque) — момент (крутящий момент) (исключая момент сил инерции), который может быть приложен непрерывно к механическому интерфейсу или мобильной платформе без причинения постоянного ущерба механизму робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Сила максимальная; максимальная тяга (maximum force; maximum thrust) — сила (тяга) (исключая силу инерции), которую можно приложить непрерывно к механическому интерфейсу или к мобильной платформе без причинения постоянного ущерба механизму робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система инструмента, координатная (tool coordinate system; TCS) — координатная система, связанная с инструментом или рабочим органом робота, прикрепленным к механическому интерфейсу.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ось (axis) — направление, используемое для задания движения робота в линейном или вращательном режиме.

Примечание. Понятие «ось» также используется для описания «механического соединения робота».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ось — деталь, предназначенная для поддержания вращающихся частей прибора без передачи крутящих моментов.

[Автоматизированная система по подготовке к выполнению лабораторных работ по курсу «Инженерная геодезия». Словарь терминов. (Электронный ресурс). Режим доступа: http:// nngasu.ru›geodesy/labraboty…1)/slovar-terminov/, свободный.]

Кинематика обратная (inverse kinematics) — математическое определение обобщенных координат механической связи, основанное на соотношении координатных систем двух частей настоящей связи.

Примечание. Для манипулятора, это соотношение между координатной системой инструмента и координатной системой опоры, используемых для определения обобщенных координат.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Кинематика упреждающая (forward kinematics) — математическое определение соотношения между координатными системами двух частей механической связи, использующее обобщенные координаты данной связи.

Примечание. Для манипулятора, это, как правило, соотношение между координатной системой инструмента и координатной системой опоры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система координатная мобильной платформы (mobile platform coordinate system) — координатная система, связанная с одним из компонентов мобильной платформы.

Примечание. Типовая координатная система мобильной платформы для мобильного робота дает положительные значения координаты X в упреждающем направлении, положительные значения координаты Z в направлении снизу-вверх и положительные значения координаты Y в направлении, получаемом по правилу «правой руки».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]