Научные конференции
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 30.01.2024 - 09:34

ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации

Время твердения для светоотверждаемых цементов

Время твердения для светоотверждаемых цементов (в отсутствии активирующего облучения) — интервал времени от начала смешивания до момента окончания твердения.

[ГОСТ 31578-2012. Цементы стоматологические на водной основе. Технические требования. Методы испытаний (с Поправкой)]

Робот гусеничный

Робот гусеничный; рельсовый робот (crawler robot; tracked robot) — мобильный робот, который перемещается на гусеницах (по рельсам).

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот антропоморфный

Робот антропоморфный (humanoid robot) — робот, имеющий тело, голову и конечности. Смотрит и двигается как человек.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Платформа мобильная

Платформа мобильная (mobile platform) — сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию.

Примечание 1 — Мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку.

Примечание 2 — Чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Механизм мобильный, всенаправленный

Механизм мобильный, всенаправленный (omni-directional mobile mechanism) -колесный механизм, мгновенно обеспечивающий движение мобильного робота в любом направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робокар автоматизированный

Робокар автоматизированный (automated guided vehicle; AGV) — мобильная платформа, движущаяся по заданной траектории, обозначенной маркерами или внешними командами управления (обычно на заводе).

Примечание. Стандарты на AGV-роботов разработаны техническим комитетом ИСО/ТК 110 «Промышленные грузовики».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот шарнирный

Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот подвесной, маятникового типа

Робот подвесной, маятникового типа (pendular robot) — полярный робот, механическая конструкция которого включает универсальную качающуюся подсборку.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот полярный

Робот полярный; сферический робот (polar robot; spherical robot) — робот, руки которого имеют два вращательных соединения и одно призматическое соединение. Оси образуют полярную координатную систему.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот цилиндрический

Робот цилиндрический (cylindrical robot) — робот, руки которого имеют, по крайней мере, одно вращательное соединение и одно призматическое соединение, а его оси образуют цилиндрическую координатную систему.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]