Научные конференции
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 30.01.2024 - 09:34

ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации

Робот шарнирный

Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот типа SCARA

Робот типа SCARA (SCARA robot) — робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости.

Примечание. SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот цапфовый

Робот цапфовый (spine robot) — робот, рука которого состоит из двух и более сферических соединений.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот параллельный

Робот параллельный; робот с параллельными связками (parallel robot; parallel link robot) — робот, руки которого имеют связки, образующие конструкцию с замкнутым контуром.

Пример — Платформа Стьюарта.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот колесный

Робот колесный (wheeled robot) — мобильный робот, который перемещается на колесах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот шагающий

Робот шагающий (legged robot) — мобильный робот, который перемещается на одной или нескольких ногах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот двуногий

Робот двуногий (biped robot) — шагающий робот, который перемещается на двух ногах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот, работающий в прямоугольной системе координат

Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot) — робот, руки которого имеют три призматических соединения, оси которых совпадают с декартовой координатной системой.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Устройство захватное

Устройство захватное (gripper) — рабочий орган робота, предназначенный для захвата и удержания детали.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Орган робота, рабочий

Орган робота, рабочий (end effector) — устройство, специально предназначенное для крепления механического интерфейса, обеспечивающего работу робота  .

Пример — Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет, пистолет-распылитель.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]