Научные конференции
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 30.01.2024 - 09:34

ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации

Интерфейс механический

Интерфейс механический (mechanical interface) — монтажная поверхность на конце манипулятора, к которой крепится рабочий орган робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность опоры, монтажная

Поверхность опоры, монтажная (base mounting surface) — соединительная поверхность между рукой и поддерживающей конструкцией.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир сферический

Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир цилиндрический

Шарнир цилиндрический (cylindrical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее поступательное и вращательное движение одного звена относительно другого вокруг оси, связанной с направлением поступательного движения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир вращательный

Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) -сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир призматический

Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Звено

Звено (link) — твердое тело, соединяющее соседние шарниры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Нога робота

Нога робота; нога (robotic leg; leg) — многозвенный механизм, снабженный силовым приводом для поддержания и приведения в движение мобильного робота за счет возвратно-поступательных движений и прерывистого контакта с поверхностью перемещения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Запястье робота

Запястье робота; запястье; вторичные оси (robotic wrist; wrist; secondary axes) — Взаимосвязанная совокупность звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенная между рукой и рабочим органом, к которой крепится рабочий орган и которая его позиционирует и ориентирует.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Рука робота

Рука робота; рука; основные оси (robotic arm; arm; primary axes) — взаимосвязанная совокупность звеньев (3.6) и шарниров с силовым приводом манипулятора, содержащая звенья продольной формы, которые позиционируют запястье.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]