Робот мобильный (mobile robot) — роботы с автономным управлением, которые могут самостоятельно передвигаться.

Примечание. Мобильный робот может быть мобильной платформой с манипулятором или без него.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот профессиональный обслуживающий; обслуживающий робот для профессионального использования (professional service robot; service robot for professional use) — обслуживающий робот, используемый для выполнения коммерческих работ. Обычно управляется специально обученным оператором.

Пример. Робот — уборщик для общественных мест, робот для доставки товаров в офисы и больницы, робот-пожарный, реабилитационный робот и робот — хирург в больницах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот персональный обслуживающий; обслуживающий робот для персонального использования (personal service robot; service robot for personal use) — обслуживающий робот, используемый для непрофессиональных некоммерческих работ.

Пример. Робот — домашняя прислуга, автоматизированная инвалидная коляска, робот-нога (робот-рука и т.п.), робот для дрессировки домашних животных.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система робототехническая (robot system) — система, включающая роботов, рабочие органы роботов, а также машины, оборудование, устройства и датчики, поддерживающие роботов во время работы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система робототехническая, промышленная (industrial robot system) — система, включающая промышленных роботов, рабочие органы роботов, машины, оборудование, устройства, внешние вспомогательные оси и датчики, поддерживающие роботов во время работы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робототехника (robotics) — наука и практика разработки, производства и применения роботов.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Реципиент; бенефициар (recipient; beneficiary) — лицо, взаимодействующее с обслуживающим роботом с целью получения выгоды.

Примечание. Настоящее определение обусловливает отличие реципиента от оператора.

Пример. Пациент, получающий уход от медицинского робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Интеграция (integration) — действие, объединяющее робота с другим оборудованием или другой машиной (включая дополнительного робота). При этом образуется станочная система, готовая к результативной деятельности (например, изготовлению деталей).

Примечание. Настоящее определение предназначено только для промышленного робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот (robot) — приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению.

Примечание 1. Робот включает систему управления и интерфейс системы управления.

Примечание 2. Подразделение роботов на промышленных роботов и обслуживающих роботов производится в соответствии с их предназначением.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Многоцелевой (multipurpose) — допускающий адаптацию к различным приложениям путем физических преобразований.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]