Система наблюдения (в системе управления) (observer) — система, применяемая для полной реконструкции состояния управляемой системы, действующая на основе измерения состояния неполного множества переменных и с использованием модели управляемой системы.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Управление с системой наблюдения (observer-based control) — управление, при котором используются состояния переменных, определенные системой наблюдения, если состояния переменных обратной связи не могут быть измерены.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Управление по модели (model-based control) — управление, в структуру которого явно включена реальная временная модель процесса, выраженная в динамических отношениях между изменяемыми переменными и контролируемыми параметрами.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Управление модальное (modal control) — управление, при котором переменные состояния выбираются в пространстве состояний, определяемом системой собственных векторов.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Развязка в системах управления (decoupling) — устранение нежелательных связей между отдельными переменными системы подходящими средствами.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Управление децентрализованное (decentralized control) — управление связанными подсистемами, при котором каждый регулятор для формирования его выходных переменных учитывает выходные переменные только той подсистемы, которая присоединена к нему.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Управление централизованное (centralized control) — управление связанными подсистемами, при котором каждый регулятор для формирования его выходных переменных учитывает выходные переменные всех подсистем.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Управление иерархическое (hierarchical control) — управление с несколькими уровнями управления, размещенными один над другим, при котором регулятор, соответствующий более высокому уровню, координирует работу регуляторов, соответствующих ближайшему более низкому уровню, посредством управляющих переменных, задающих переменных или конечных управляемых переменных.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Управление оптимальное (optimal control) — управление, для которого коэффициент эффективности достигает наибольшего или наименьшего значения при определенных условиях и критериях.

Примечание. Наиболее важными критериями являются интегральные критерии:

— критерий интегральной абсолютной погрешности;

— критерий интегральной квадратической погрешности;

— интегральный критерий времени, помноженного на абсолютное значение погрешности;

— переменная погрешность функции времени, являющаяся реакцией на вход соответствующей технической задачи, например, реакция на ступенчатое изменение задающей переменной.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]

Управление робастное (robust control) — управление, при котором работа выполняется удовлетворительно, несмотря на значительные изменения параметров процесса.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]