Программа верификации (program verification) — выполнение программы задач для подтверждения пути робота и процесса его функционирования.

Примечание. Программа верификации может включать весь путь, отслеживаемый центральной точкой инструмента во время выполнения программы задач, или сегмент этого пути. Пакет инструкций может представлять собой одну инструкцию или непрерывную последовательность инструкций. Программа верификации может использоваться в новых приложениях, а также при настройке/редактировании существующих приложений.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ограничитель хода (limiting device) — средства, ограничивающие максимальное пространство путем остановки (торможения) всех движений робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Движения одновременные (simultaneous motion) — движения двух и более роботов, находящихся в одно время под управлением одной станции. Данные движения координируются (синхронизируются) путем общей математической корреляции.

Примечание 1. Примером одной станции управления является подвесной пульт обучения.

Примечание 2. Координация может быть достигнута с помощью копирующего управления.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Язык робота (robot language) — язык программирования, используемый для описания программы задач.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Интерфейс пользователя (user interface) — средства обмена информацией и действиями между человеком и роботом во время взаимодействия человека и робота.

Пример. Микрофон, громкоговоритель, графический интерфейс пользователя, джойстик, сенсорные устройства.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Изменение точности мульти направленных расположений (multidirectional pose accuracy variation) — максимальное расстояние между средними значениями для совокупности достигнутых расположений, полученными при одном заданном расположении по трем перпендикулярным направлениям.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Датчик экстеросептивный; датчик внешнего состояния (exteroceptive sensor; external state sensor) — датчик робота, измеряющий состояние окружающей среды или взаимодействие робота с окружающей средой.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Датчик проприоцептивный; датчик внутреннего состояния (proprioceptive sensor; internal state sensor) — датчик робота, измеряющий внутреннее состояние робота.

Пример — кодирующее устройство; потенциометр; тахометр; акселерометр, гироскоп.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ориентир (landmark) — искусственный или естественный объект, различимый на карте окружающей среды, используемый для локализации мобильного робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Локализация (localization) — распознавание расположения мобильного робота или его идентификация на карте окружающей среды.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Локализация — адаптация программного продукта или информационного обмена для конкретного языкового сообщества в соответствии с культурными, лингвистическими, правовыми и технологическими факторами.

[Классификация и кодирование информационных моделей объектов капитального строительства промышленного назначения. Федеральный центр нормирования, стандартизации и оценки соответствия в строительстве. Москва, 2021]