Методы расчёта статически неопределимых стержневых систем, основные  — метод сил (неизвестными являются силы) и метод перемещений (неизвестными являются угловые и линейные перемещения узлов). Расчёт проводится по основной системе, получаемой из заданной. В методе сил основная система получается путём исключения всех или части избыточных связей с таким расчётом, чтобы получаемая система была проста и доступна для определения усилий и перемещений. В то же время основная система должна быть неизменяема.

В методе перемещений основная система получается введением до­полнительных связей, препятствующих угловым и линейным перемеще­ниям узлов заданной системы. Полученная основная система должна быть проста и доступна для определения в ней усилий и перемещений. Угловые и поступательные перемещения узлов системы являются основными не­известными метода перемещений. Вводимые в основную систему метода перемещений связи принимают двух видов: моментные (угловые) и сило­вые (поступательные).

[Леденёв В.В.Основные определения и принципы механики: терминологический словарь / В.В. Леденёв, А.В. Худяков. – Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2012. – 96 с.]

Движение сплошной среды — движение всех её точек (Л.И. Седов).

[Леденёв В.В.Основные определения и принципы механики: терминологический словарь / В.В. Леденёв, А.В. Худяков. – Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2012. – 96