Линия дренажная — трубная проводка, посредством которой сбрасываются продукты продувки и промывки (газы и жидкости) из приборов и регуляторов, импульсных и командных линий связи, вспомогательных и других линий в отведенные для этого места (специальные емкости, атмосферу, канализацию и др.).

[СТО НОСТРОЙ 2.15.8-2011. Инженерные сети зданий и сооружений внутренние. Устройство систем локального управления. Монтаж, испытания и наладка. Требования, правила и методы контроля (с Поправкой)]

[СП 77.13330.2016. Системы автоматизации. Актуализированная редакция СНиП 3.05.07-85]

Линия обогрева — трубная проводка, посредством которой подводятся (и отводятся) теплоносители (воздух, вода, пар и др.) к устройствам обогрева отборных устройств, измерительных приборов, средств автоматизации, щитов и потоков импульсных, командных и других трубных проводок.

[СП 60.13330.2012 Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха. Актуализированная редакция СНиП 41-01-2003]

Линия обогрева — трубная проводка, посредством которой подводятся (и отводятся) теплоносители (воздух, вода, пар и др.) к устройствам обогрева отборных устройств, измерительным приборам, техническим средствам автоматизации, щитам и потокам импульсных, командных и других трубных проводок.

[СП 77.13330.2016. Системы автоматизации. Актуализированная редакция СНиП 3.05.07-85]

Линия охлаждения — трубная проводка, посредством которой подводятся (и отводятся) охлаждающие агенты (воздух, вода, рассол и др.) к устройствам охлаждения отборных устройств, датчикам, исполнительным механизмам и другим техническим средствам автоматизации.

[СП 77.13330.2016. Системы автоматизации. Актуализированная редакция СНиП 3.05.07-85]

Линия питания — трубная проводка, соединяющая измерительные приборы и средства автоматизации с источниками питания (насосами, компрессорами и другими источниками).

[СП 77.13330.2016. Системы автоматизации. Актуализированная редакция СНиП 3.05.07-85]

Линия полуавтоматическая — совокупность технологического оборудования, установленного в последовательности технологического процесса, соединенного автоматическим транспортом, оснащенного автоматическими загрузочно-разгрузочными устройствами и одной общей или несколькими взаимосвязанными системами управления, включающая также технологическое и транспортное оборудование для выполнения части операций с непосредственным участием оператора в каждом цикле работы линии.

[ГОСТ 28910-91. Линии автоматические. Термины и определения]

Линия промышленная роботизированная (industrial robot line) — несколько промышленных роботизированных модулей, выполняющих одинаковые или различные функции. Сюда также входит ассоциированное оборудование, размещенное в одинарных или спаренных охраняемых пространствах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Линия связи, импульсная — трубная проводка, соединяющая отборное устройство с контрольно-измерительным прибором, датчиком или регулятором (по СП 77.13330.2011, приложение 3).

Примечания.

1. Импульсная линия связи предназначена для передачи воздействий контролируемой или

регулируемой технологической среды на чувствительные органы контрольно измерительных приборов, датчиков или регуляторов, непосредственно или через разделительные среды.

2. К импульсным линиям связи относятся также капилляры манометрических термометров и регуляторов температуры, соединяющие термочувствительные элементы (термобаллоны) с манометрическими измерительными устройствами приборов и регуляторов.

[СТО НОСТРОЙ 2.15.8-2011.Инженерные сети зданий и сооружений внутренние. Устройство систем локального управления. Монтаж, испытания и наладка. Требования, правила и методы контроля (с Поправкой)]

Линия связи, импульсная — трубная проводка, соединяющая отборное устройство с измерительным прибором, датчиком или регулятором для передачи импульсных сигналов воздействий контролируемой или регулируемой технологической среды на чувствительные органы контрольно-измерительных приборов, датчиков или регуляторов, непосредственно или через разделительные среды.

Примечание. К импульсным линиям связи относят также капилляры манометрических термометров и регуляторов температуры, соединяющие термочувствительные элементы (термобаллоны) с манометрическими измерительными устройствами.

[СП 77.13330.2016. Системы автоматизации. Актуализированная редакция СНиП 3.05.07-85]

Линия связи импульсная — трубная проводка, соединяющая отборное устройство, установленное на трубопроводе, с регулирующим прибором или средством измерения.

Примечание. Импульсная линия связи предназначена для передачи воздействий контролируемой или регулируемой технологической или инженерной среды (вспомогательной защитной среды, например, разделительной жидкости) на чувствительные органы контрольноизмерительных приборов, датчиков или регуляторов, непосредственно или через разделительные среды.

[СТО НОСТРОЙ 2.23.121-2013. Объекты использования атомной энергии. Требования к организации и выполнению работ по монтажу средств автоматизации и систем контроля и управления]

Линия связи, командная — трубная проводка, соединяющая между собой отдельные функциональные блоки автоматики (датчики, переключатели, вторичные измерительные приборы, преобразователи, вычислительные, регулирующие и управляющие устройства, исполнительные механизмы). Она предназначена для передачи командных сигналов (давления воздуха, воды, масла) от передающих блоков к приемным.

[СТО НОСТРОЙ 2.15.8-2011. Инженерные сети зданий и сооружений внутренние. Устройство систем локального управления. Монтаж, испытания и наладка. Требования, правила и методы контроля (с Поправкой)]

Линия связи командная — трубная проводка, соединяющая между собой отдельные функциональные блоки автоматики (датчики, переключатели, измерительные приборы, преобразователи, вычислительные, регулирующие и управляющие устройства, исполнительные механизмы) и предназначенная для передачи командных сигналов (давления воздуха, воды, масла).

[СП 77.13330.2016. Системы автоматизации. Актуализированная редакция СНиП 3.05.07-85]

Локализация (localization) — распознавание расположения мобильного робота или его идентификация на карте окружающей среды.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Локализация — адаптация программного продукта или информационного обмена для конкретного языкового сообщества в соответствии с культурными, лингвистическими, правовыми и технологическими факторами.

[Классификация и кодирование информационных моделей объектов капитального строительства промышленного назначения. Федеральный центр нормирования, стандартизации и оценки соответствия в строительстве. Москва, 2021]