Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry
- Промышленные автоматизированные системы/Automation of construction production and building materials industry
- Системы автоматизированного проектирования/CAD system
- Устройства робототехнические/The robotic device
Манипулятор
Манипулятор —
- Машина или устройство для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения, с подачей и передвижением изделия при обработке или сборке.
- Механизм, осуществляющий действия, аналогичные действиям руки человека.
[Захаров Б.В., Киреев В. С, Юдин Д.Л. Толковый словарь по машиностроению. Основные термины]
Манипулятор (подложкодержатель) — используется для крепления подложки, ее вращения и нагревания.
Встроенный в манипулятор нагреватель обеспечивает предварительный прогрев образца для очистки его от грязи и сгона защитного слоя окисла. Во время работы нагреватель поддерживает постоянную температуру подложки, при которой происходит миграция адсорбированных атомов осаждаемого вещества по поверхности (диффузия). Тем самым обеспечивается процесс самосборки, то есть формирования атомарно гладких монослоев. Скорость роста определяется потоком вещества на поверхность. При малых потоках получаются очень гладкие плёнки с четкими гетерограницами. Однако из-за длительности процесса повышается вероятность загрязнения поверхности, что приводит к появлению дефектов в итоговой структуре. При большем потоке, монокристаллическая плёнка не растёт, а получается поликристаллическая или аморфная.
[Нанохимия. Князев А.В., Кузнецова Н.Ю. Электронное учебное пособие. – Нижний Новгород: Нижегородский госуниверситет, 2010. – 102 с]
Манипулятор (manipulator) — машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга. Они могут захватывать и (или) перемещать объекты (заготовки или инструменты) с некоторой степенью свободы.
Примечание 1. Манипулятор может управляться оператором, программируемым электронным контроллером или логической системой (например, кулачковым устройством, проводным устройством и т.п.).
Примечание 2. В состав манипулятора рабочий орган робота не включается.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Марка деформационная
Марка деформационная — геодезический или маркшейдерский знак, жестко укрепленный на конструкции здания или сооружения, меняющий свое планово-высотное положение вследствие осадки, просадки, подъема, сдвига, крена и т.д.
[ОДМ 218.4.022-2015. Рекомендации по проведению геотехнического мониторинга строящихся и эксплуатируемых автодорожных тоннелей]
Машина
Машина — механическое устройство с согласованно работающими частями, осуществляющее целесообразные движения для преобразования энергии, материалов или информации.
[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]
Машины — совокупность механизмов (двигательного, передаточного и исполнительного), осуществляющих определенные целесообразные движения для замены ручного труда и разделяемые на машины-двигатели (для преобразования энергии), машины-орудия (для производства работ) и кибернетические машины (для сбора, передачи, хранения, обработки и использования информации).
[Словарь основных терминов, необходимых при проектировании, строительстве и эксплуатации автомобильных дорог.]
Машина — устройство, выполняющее механическое движение для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека.
Различают три вида машин:
— энергетические;
— рабочие;
— информационные.
[В.С. Уханов, конспект лекций по дисциплине “Механизация и автоматизация строительного производства” (Строительные машины), Оренбург, 2007 г.]
Машина механизированная
Машина механизированная — машина, являющаяся механизированным техническим устройством, в котором люди, кроме установки и съема объектов обработки, могут выполнять подачу инструмента.
[ГОСТ 23004-78. Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении. Основные термины, определения и обозначения]
Машина ручного действия
Машина ручного действия — машина, являющаяся ручным техническим устройством.
Примечание. Машиной называется отдельное техническое устройство, состоящее, в общем случае, из энергетической, передаточной, исполнительной и управляющей составных частей и выполняющее механические движения для непосредственного преобразования состояния материалов, энергии или информации
[ГОСТ 23004-78. Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении. Основные термины, определения и обозначения]
Машина-автомат
Машина-автомат — машина, являющаяся автоматическим техническим устройством.
[ГОСТ 23004-78. Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении. Основные термины, определения и обозначения]
Машина-полуавтомат
Машина-полуавтомат — машина, выполняющая с помощью энергии неживой природы заданный алгоритм функционирования при участии людей в загрузке и выгрузке или установке и съеме объектов обработки, и периодическом включении машины
[ГОСТ 23004-78. Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении. Основные термины, определения и обозначения]
Машинная информационная база автоматизированной системы
Машинная информационная база автоматизированной системы (AS computer information base) — часть информационной базы АС, представляющая собой совокупность используемой в АС информации на носителях данных.
[ГОСТ 34.003-90. Автоматизированные системы. Термины и определения]
Метод выполнения технологического процесса, автоматический
Метод выполнения технологического процесса, автоматический — метод выполнения технологического процесса и управления им без непосредственного участия людей.
Примечание. В технологических процессах и операциях могут применяться один или несколько методов механизации (автоматизации).
[ГОСТ 23004-78. Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении. Основные термины, определения и обозначения]
Метод выполнения технологического процесса, кооперированно-ручной
Метод выполнения технологического процесса, кооперированно-ручной — метод выполнения технологического процесса, при котором применяются средства технологического оснащения, функционирующие при помощи энергии людей или животных.
[ГОСТ 23004-78. Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении. Основные термины, определения и обозначения]