Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry
- Промышленные автоматизированные системы/Automation of construction production and building materials industry
- Системы автоматизированного проектирования/CAD system
- Устройства робототехнические/The robotic device
Переменная конечная, управляемая
Переменная конечная, управляемая (final controlled variable) — переменная или сочетание переменных, которая(ое) подлежит воздействию путем управления и является основной задачей управления.
Примечание. Конечная управляемая переменная в системе управления должна быть функционально связана с управляемой переменной, но не обязательно должна быть частью контура управления.
[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]
Переменная манипулированная
Переменная манипулированная (manipulated variable) — выходная переменная управляющей системы и входная переменная управляемой системы.
[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]
Переменная обратной связи
Переменная обратной связи (variable) — переменная, которая представляет собой управляемую переменную и возвращается к элементу сравнения.
[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]
Переменная отклонения
Переменная отклонения (error variable) — разность между задающей переменной и переменной обратной связи.
[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]
Переменная регулятора, выходная
Переменная регулятора, выходная (controller output variable) — переменная на выходе регулятора, которая вычитается из переменной ошибки, а также входная переменная привода.
[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]
Переменная управляемая
Переменная управляемая (controlled variable) — выходная переменная управляемой системы, на которую воздействуют одна или большее число регулируемых переменных.
[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]
Перепрограммируемый
Перепрограммируемый (reprogrammable) — механизм, работающий таким образом, что его запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических преобразований устройства.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Перерегулирование расположения
Перерегулирование расположения (pose overshoot) — максимальное расстояние между (заданным) путем подхода и достигнутым расположением, имеющее место после выдачи роботом сигнала о нахождении в заданном расположении.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
План процесса
План процесса (process plan) — информационный пакет, необходимый для того, чтобы выполнение процесса стало возможным.
Примечание. Представленное здесь определение является более общим, а также более точным по сравнению с определением, приведенным в ИСО 10303-49, которое очень близко к определению термина «планируемый перечень».
[ГОСТ Р ИСО 15531-1-2008 Промышленные автоматизированные системы и интеграция. Данные по управлению промышленным производством. Часть 1. Общий обзор]
Планирование задач
Планирование задач (task planning) — процесс решения общей проблемы путем разработки конкретной процедуры выполнения задач, включающей составляющие работы и отдельные движения.
Примечание. Планирование задач может включать автономное планирование и пользовательское планирование.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]




