Планирование производительности (capacity planning) — процесс определения требуемой производительности для предполагаемого производства.

[ГОСТ Р ИСО 15531-1-2008 Промышленные автоматизированные системы и интеграция. Данные по управлению промышленным производством. Часть 1. Общий обзор]

Планирование производства (manufacturing planning) — функция установления соответствующих уровней или пределов для будущих производственных операций в соответствии с прогнозом продаж, экономических ограничений, требований к ресурсам и их наличию.

[ГОСТ Р ИСО 15531-1-2008 Промышленные автоматизированные системы и интеграция. Данные по управлению промышленным производством. Часть 1. Общий обзор]

Планирование процесса (process planning) — анализ и разработка последовательности процессов и требований к ресурсам, необходимых для производства товаров и услуг.

Примечание. Настоящее определение применяют к производству дискретных частей и непрерывным производственным процессам.

[ГОСТ Р ИСО 15531-1-2008 Промышленные автоматизированные системы и интеграция. Данные по управлению промышленным производством. Часть 1. Общий обзор]

Планирование требований к ресурсам; планирование резкого сокращения производительности [resources requirements planning; rough cut capacity planning (RCCP)] — Процесс приведения производственного плана и/или производственного графика в соответствие с производственными потребностями в ключевых ресурсах.

[ГОСТ Р ИСО 15531-1-2008. Промышленные автоматизированные системы и интеграция. Данные по управлению промышленным производством. Часть 1. Общий обзор]

Платформа мобильная (mobile platform) — сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию.

Примечание 1 — Мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку.

Примечание 2 — Чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность опоры, монтажная (base mounting surface) — соединительная поверхность между рукой и поддерживающей конструкцией.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность хода (travel surface) — местность, по которой перемещается мобильный робот.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость пути (path repeatability) — соотношение между несколькими достигнутыми путями и одним заданным путем.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability) — соотношение достигнутых расположений с одним заданным расположением. Достигаемые расположения реализуются в одном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость расстояния (distance repeatability) — соотношение заданного расстояния и совокупности достигнутых расстояний, измеренных повторно в одном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]