Робот типа SCARA (SCARA robot) — робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости.

Примечание. SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот цапфовый (spine robot) — робот, рука которого состоит из двух и более сферических соединений.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот цилиндрический (cylindrical robot) — робот, руки которого имеют, по крайней мере, одно вращательное соединение и одно призматическое соединение, а его оси образуют цилиндрическую координатную систему.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот шагающий (legged robot) — мобильный робот, который перемещается на одной или нескольких ногах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot) — робот, руки которого имеют три призматических соединения, оси которых совпадают с декартовой координатной системой.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робототехника (robotics) — наука и практика разработки, производства и применения роботов.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Рука робота; рука; основные оси (robotic arm; arm; primary axes) — взаимосвязанная совокупность звеньев (3.6) и шарниров с силовым приводом манипулятора, содержащая звенья продольной формы, которые позиционируют запястье.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Сигнал подтверждающий (checkbacksignal) — сигнал, подтверждающий выполнение команды или приема сигнала.

[ГОСТ Р 55060-2012. Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения]