Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry
- Промышленные автоматизированные системы/Automation of construction production and building materials industry
- Системы автоматизированного проектирования/CAD system
- Устройства робототехнические/The robotic device
Робот колесный
Робот колесный (wheeled robot) — мобильный робот, который перемещается на колесах.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот мобильный
Робот мобильный (mobile robot) — роботы с автономным управлением, которые могут самостоятельно передвигаться.
Примечание. Мобильный робот может быть мобильной платформой с манипулятором или без него.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот обслуживающий
Робот обслуживающий (service robot) — робот, выполняющий полезную работу для людей и оборудования, исключая промышленные задачи по автоматизации.
Примечание 1. Промышленные приложения автоматизации включают (и не только) производство, контроль, упаковку и сборку.
Примечание 2. В то время как шарнирные роботы, используемые на технологических линиях — это промышленные роботы, аналогичные шарнирные роботы, доставляющие еду, — это обслуживающие роботы.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот параллельный
Робот параллельный; робот с параллельными связками (parallel robot; parallel link robot) — робот, руки которого имеют связки, образующие конструкцию с замкнутым контуром.
Пример — Платформа Стьюарта.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот персональный обслуживающий
Робот персональный обслуживающий; обслуживающий робот для персонального использования (personal service robot; service robot for personal use) — обслуживающий робот, используемый для непрофессиональных некоммерческих работ.
Пример. Робот — домашняя прислуга, автоматизированная инвалидная коляска, робот-нога (робот-рука и т.п.), робот для дрессировки домашних животных.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот подвесной, маятникового типа
Робот подвесной, маятникового типа (pendular robot) — полярный робот, механическая конструкция которого включает универсальную качающуюся подсборку.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот полярный
Робот полярный; сферический робот (polar robot; spherical robot) — робот, руки которого имеют два вращательных соединения и одно призматическое соединение. Оси образуют полярную координатную систему.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот промышленный
Робот промышленный — автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
[ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)]
Робот промышленный (industrial robot) – автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем и более осям. Он может быть либо зафиксирован в заданном месте, либо может иметь возможность передвижения для выполнения промышленных задач по автоматизации.
Примечание 1. Промышленный робот включает:
– манипулятор, включая исполнительные механизмы;
– контроллер, включая подвесной пульт обучения и интерфейс связи (электронное оборудование и программное обеспечение).
Примечание 2. Данный объект может иметь дополнительные интегрированные оси.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот профессиональный обслуживающий
Робот профессиональный обслуживающий; обслуживающий робот для профессионального использования (professional service robot; service robot for professional use) — обслуживающий робот, используемый для выполнения коммерческих работ. Обычно управляется специально обученным оператором.
Пример. Робот — уборщик для общественных мест, робот для доставки товаров в офисы и больницы, робот-пожарный, реабилитационный робот и робот — хирург в больницах.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот разумный
Робот разумный; робот с элементами искусственного интеллекта (intelligent robot) — робот, выполняющий работу путем считывания данных из окружающей среды, взаимодействия с внешними источниками и адаптации своего поведения.
Пример. Промышленный робот, имеющий датчик изображения, чтобы захватить или положить объект; мобильный робот с устройством предотвращения столкновений; шагающий робот, двигающийся по пересеченной местности.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]