Нога робота; нога (robotic leg; leg) — многозвенный механизм, снабженный силовым приводом для поддержания и приведения в движение мобильного робота за счет возвратно-поступательных движений и прерывистого контакта с поверхностью перемещения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Запястье робота; запястье; вторичные оси (robotic wrist; wrist; secondary axes) — Взаимосвязанная совокупность звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенная между рукой и рабочим органом, к которой крепится рабочий орган и которая его позиционирует и ориентирует.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Рука робота; рука; основные оси (robotic arm; arm; primary axes) — взаимосвязанная совокупность звеньев (3.6) и шарниров с силовым приводом манипулятора, содержащая звенья продольной формы, которые позиционируют запястье.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Привод робота; привод машины (actuator; robot actuator; machine actuator) — силовой механизм, используемый для осуществления движения робота.

Пример — Электродвигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую энергию в энергию движения робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Взаимодействие человек — робот (human-robot interaction; HRI) — обмен информацией и действиями между человеком и роботом для выполнения работ с помощью интерфейса пользователя.

Пример. Обмен с помощью голоса, зрения или на ощупь.

Примечание. Во избежание путаницы рекомендуется не использовать аббревиатуру HRI для интерфейса «человек — робот» при описании интерфейса пользователя.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система опоры, координатная (base coordinate system) — координатная система, связанная с монтажной поверхностью опоры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система соединения, координатная (joint coordinate system) — координатная система, связанная с осями соединения. Координаты соединения в ней определяются по отношению к предшествующим координатам соединения или к какой-либо другой координатной системе.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот разумный; робот с элементами искусственного интеллекта (intelligent robot) — робот, выполняющий работу путем считывания данных из окружающей среды, взаимодействия с внешними источниками и адаптации своего поведения.

Пример. Промышленный робот, имеющий датчик изображения, чтобы захватить или положить объект; мобильный робот с устройством предотвращения столкновений; шагающий робот, двигающийся по пересеченной местности.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Кооперация роботов (robot cooperation) — обмен информацией и действиями между несколькими роботами с тем, чтобы гарантировать эффективное выполнение ими порученных работ.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот для совместных работ (collaborative robot) — робот, созданный для непосредственного взаимодействия с человеком.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]