Научные конференции
Энциклопедия
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Поддержать Энциклопедию
Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 09.07.2026 - 16:50

Справочник

1 … 245 246 247 248 249 … 3 298

Робот шагающий

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Робот шагающий (legged robot) — мобильный робот, который перемещается на одной или нескольких ногах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот, работающий в прямоугольной системе координат

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot) — робот, руки которого имеют три призматических соединения, оси которых совпадают с декартовой координатной системой.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Устройство захватное

Рубрика: Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Устройство захватное (gripper) — рабочий орган робота, предназначенный для захвата и удержания детали.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Орган робота, рабочий

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Орган робота, рабочий (end effector) — устройство, специально предназначенное для крепления механического интерфейса, обеспечивающего работу робота  .

Пример — Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет, пистолет-распылитель.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Интерфейс механический

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Интерфейс механический (mechanical interface) — монтажная поверхность на конце манипулятора, к которой крепится рабочий орган робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность опоры, монтажная

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Поверхность опоры, монтажная (base mounting surface) — соединительная поверхность между рукой и поддерживающей конструкцией.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир цилиндрический

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Шарнир цилиндрический (cylindrical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее поступательное и вращательное движение одного звена относительно другого вокруг оси, связанной с направлением поступательного движения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир вращательный

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) -сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир призматический

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Звено

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ,

Звено (link) — твердое тело, соединяющее соседние шарниры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

1 … 245 246 247 248 249 … 3 298