Научные конференции
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 12.05.2021 - 16:44

Устройства робототехнические/The robotic device

Звено

Звено (link) — твердое тело, соединяющее соседние шарниры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Изменение точности мульти направленных расположений

Изменение точности мульти направленных расположений (multidirectional pose accuracy variation) — максимальное расстояние между средними значениями для совокупности достигнутых расположений, полученными при одном заданном расположении по трем перпендикулярным направлениям.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Интеграция

Интеграция (integration) — действие, объединяющее робота с другим оборудованием или другой машиной (включая дополнительного робота). При этом образуется станочная система, готовая к результативной деятельности (например, изготовлению деталей).

Примечание. Настоящее определение предназначено только для промышленного робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Интерфейс механический

Интерфейс механический (mechanical interface) — монтажная поверхность на конце манипулятора, к которой крепится рабочий орган робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Интерфейс пользователя

Интерфейс пользователя (user interface) — средства обмена информацией и действиями между человеком и роботом во время взаимодействия человека и робота.

Пример. Микрофон, громкоговоритель, графический интерфейс пользователя, джойстик, сенсорные устройства.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Карта окружающей среды

Карта окружающей среды; модель окружающей среды (environment map; environment model) — карта или модель, описывающая окружающую среду и ее основные характеристики.

Пример. Карта с координатной сеткой, геометрическая карта, топологическая карта, семантическая карта.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Картографирование

Картографирование (при лесоустройстве) — процесс создания планово-картографических материалов лесоустройства.

[ГОСТ Р 56695-2015. Возобновляемые источники сырья. Лесные ресурсы. Термины и определения]

Картографирование (mapping; map building; map generation) — разработка карты окружающей среды для описания окружающей среды с ее геометрическими и различимыми особенностями, ориентирами и препятствиями.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Кинематика обратная

Кинематика обратная (inverse kinematics) — математическое определение обобщенных координат механической связи, основанное на соотношении координатных систем двух частей настоящей связи.

Примечание. Для манипулятора, это соотношение между координатной системой инструмента и координатной системой опоры, используемых для определения обобщенных координат.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Кинематика упреждающая

Кинематика упреждающая (forward kinematics) — математическое определение соотношения между координатными системами двух частей механической связи, использующее обобщенные координаты данной связи.

Примечание. Для манипулятора, это, как правило, соотношение между координатной системой инструмента и координатной системой опоры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Конфигурация

Конфигурация (configuration) — компоновка системы либо компонента, определяемая количеством природой и взаимосвязями ее составных частей.

[ГОСТ Р 57306— 2016. Инжиниринг. Терминология и основные понятия в области инжиниринга]

Конфигурация (configuration) — совокупность значений положения всех шарниров, которая полностью определяет форму робота в любой момент времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Конфигурация — взаимосвязанные функциональные и физические характеристики продукции, установленные в данных о конфигурации продукции.

[ГОСТ Р 56615-2015. Ресурсосбережение. Показатели материалоемкости и материалоэффективности. Руководство по установлению критериев выбора]

Конфигурация (configuration: S) — взаимосвязанные функциональные и физические характеристики продукции, определенные в информации о конфигурации продукции.

[ГОСТ Р 55348-2012. Системы управления проектированием. Словарь терминов, используемых при управлении проектированием]