Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry
- Промышленные автоматизированные системы/Automation of construction production and building materials industry
- Системы автоматизированного проектирования/CAD system
- Устройства робототехнические/The robotic device
Пусконаладка
Пусконаладка — комплекс работ, выполняемых с целью достижения работоспособности систем на соответствие параметрам рабочей документации или технологическим требованиям на этапе ввода систем в эксплуатацию.
[СТО НОСТРОЙ 2.15.8-2011. Инженерные сети зданий и сооружений внутренние. Устройство систем локального управления. Монтаж, испытания и наладка. Требования, правила и методы контроля (с Поправкой)]
Пусконаладка (commissioning) — процесс настройки и проверки робототехнической системы с последующей верификацией функций робота после инсталляции.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Путь
Путь (path) — упорядоченный набор расположений.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Разработка графика
Разработка графика (scheduling) — действие, функция или результат планируемых событий производственных видов деятельности.
[ГОСТ Р ИСО 15531-1-2008. Промышленные автоматизированные системы и интеграция. Данные по управлению промышленным производством. Часть 1. Общий обзор]
Разработка производственного графика
Разработка производственного графика (master production scheduling) — функция или действие, посредством которого составляют, пересматривают и корректируют производственный график.
[ГОСТ Р ИСО 15531-1-2008 Промышленные автоматизированные системы и интеграция. Данные по управлению промышленным производством. Часть 1. Общий обзор]
Разрешение
Разрешение (resolution) — способность проводить достоверное различие между близко расположенными неоднородностями.
[СТ РК EN 1330-2. Контроль неразрушающий. Терминология. Часть 2. Термины, применяемые для всех методов неразрушающего контроля]
Разрешение (resolution) — наименьшее смещение, которое может быть достигнуто по каждой оси или в соединении робота.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Разрешение (release) — разрешение на проведение соответствующих работ с определенным содержанием.
[ГОСТ Р 56715.5-2015. Проектный менеджмент. Системы проектного менеджмента. Часть 5. Термины и определения]
Расположение
Расположение (pose) — комбинация положения и ориентации тела в пространстве.
Примечание 1. Расположение для манипулятора обычно относится к положению и ориентации рабочего органа робота или его механического интерфейса.
Примечание 2. Расположение для мобильного робота может включать набор расположений мобильной платформы и какого-либо манипулятора, прикрепленного к мобильной платформе, по отношению к глобальной координатной системе.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение достигнутое
Расположение достигнутое (attained pose) — расположение, достигнутое роботом в ответ на заданное расположение.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение заданное запрограммированное
Расположение заданное запрограммированное (command pose; programmed pose) — расположение, заданное программой задач.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Расположение скоординированное
Расположение скоординированное (alignment pose) — заданное расположение, являющееся геометрической ссылкой для робота.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Реестр основной семантический
Реестр основной семантический (basic semantic register) — основной реестр семантических единиц.
[ГОСТ Р ИСО 15531-1-2008. Промышленные автоматизированные системы и интеграция. Данные по управлению промышленным производством. Часть 1. Общий обзор]