Платформа мобильная (mobile platform) — сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию.

Примечание 1 — Мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку.

Примечание 2 — Чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Механизм мобильный, всенаправленный (omni-directional mobile mechanism) -колесный механизм, мгновенно обеспечивающий движение мобильного робота в любом направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робокар автоматизированный (automated guided vehicle; AGV) — мобильная платформа, движущаяся по заданной траектории, обозначенной маркерами или внешними командами управления (обычно на заводе).

Примечание. Стандарты на AGV-роботов разработаны техническим комитетом ИСО/ТК 110 «Промышленные грузовики».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот подвесной, маятникового типа (pendular robot) — полярный робот, механическая конструкция которого включает универсальную качающуюся подсборку.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот полярный; сферический робот (polar robot; spherical robot) — робот, руки которого имеют два вращательных соединения и одно призматическое соединение. Оси образуют полярную координатную систему.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот цилиндрический (cylindrical robot) — робот, руки которого имеют, по крайней мере, одно вращательное соединение и одно призматическое соединение, а его оси образуют цилиндрическую координатную систему.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот типа SCARA (SCARA robot) — робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости.

Примечание. SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот цапфовый (spine robot) — робот, рука которого состоит из двух и более сферических соединений.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]