Научные конференции
ISSN: 2587-9413 терминов, определений и пояснений строительных материалов

Сайт премиии им. Гришманова И.А.  Вестник науки и образования Северо-Запада России  Конкурс имени Ивана Федорова

Основные строительные материалы
Сопутствующие теме термины и определения
Последнее обновление энциклопедии: 09.07.2026 - 16:50

ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации

Робот параллельный

Робот параллельный; робот с параллельными связками (parallel robot; parallel link robot) — робот, руки которого имеют связки, образующие конструкцию с замкнутым контуром.

Пример — Платформа Стьюарта.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот колесный

Робот колесный (wheeled robot) — мобильный робот, который перемещается на колесах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот шагающий

Робот шагающий (legged robot) — мобильный робот, который перемещается на одной или нескольких ногах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот двуногий

Робот двуногий (biped robot) — шагающий робот, который перемещается на двух ногах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот, работающий в прямоугольной системе координат

Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot) — робот, руки которого имеют три призматических соединения, оси которых совпадают с декартовой координатной системой.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Устройство захватное

Устройство захватное (gripper) — рабочий орган робота, предназначенный для захвата и удержания детали.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Орган робота, рабочий

Орган робота, рабочий (end effector) — устройство, специально предназначенное для крепления механического интерфейса, обеспечивающего работу робота  .

Пример — Захватное устройство, гайковерт, сварочный пистолет, пистолет-распылитель.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Интерфейс механический

Интерфейс механический (mechanical interface) — монтажная поверхность на конце манипулятора, к которой крепится рабочий орган робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность опоры, монтажная

Поверхность опоры, монтажная (base mounting surface) — соединительная поверхность между рукой и поддерживающей конструкцией.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир сферический

Шарнир сферический (spherical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной точки по трем степеням свободы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]