Шарнир цилиндрический (cylindrical joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее поступательное и вращательное движение одного звена относительно другого вокруг оси, связанной с направлением поступательного движения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир вращательный; поворотный шарнир (rotary joint; revolute joint) -сочленение двух звеньев, обеспечивающее вращение одного звена относительно другого вокруг неподвижной оси.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Звено (link) — твердое тело, соединяющее соседние шарниры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Нога робота; нога (robotic leg; leg) — многозвенный механизм, снабженный силовым приводом для поддержания и приведения в движение мобильного робота за счет возвратно-поступательных движений и прерывистого контакта с поверхностью перемещения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Запястье робота; запястье; вторичные оси (robotic wrist; wrist; secondary axes) — Взаимосвязанная совокупность звеньев и шарниров с силовым приводом манипулятора, расположенная между рукой и рабочим органом, к которой крепится рабочий орган и которая его позиционирует и ориентирует.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Рука робота; рука; основные оси (robotic arm; arm; primary axes) — взаимосвязанная совокупность звеньев (3.6) и шарниров с силовым приводом манипулятора, содержащая звенья продольной формы, которые позиционируют запястье.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Привод робота; привод машины (actuator; robot actuator; machine actuator) — силовой механизм, используемый для осуществления движения робота.

Пример — Электродвигатель, преобразующий электрическую, гидравлическую или пневматическую энергию в энергию движения робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Взаимодействие человек — робот (human-robot interaction; HRI) — обмен информацией и действиями между человеком и роботом для выполнения работ с помощью интерфейса пользователя.

Пример. Обмен с помощью голоса, зрения или на ощупь.

Примечание. Во избежание путаницы рекомендуется не использовать аббревиатуру HRI для интерфейса «человек — робот» при описании интерфейса пользователя.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система опоры, координатная (base coordinate system) — координатная система, связанная с монтажной поверхностью опоры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]