Система робототехническая (robot system) — система, включающая роботов, рабочие органы роботов, а также машины, оборудование, устройства и датчики, поддерживающие роботов во время работы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система робототехническая, промышленная (industrial robot system) — система, включающая промышленных роботов, рабочие органы роботов, машины, оборудование, устройства, внешние вспомогательные оси и датчики, поддерживающие роботов во время работы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робототехника (robotics) — наука и практика разработки, производства и применения роботов.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Реципиент; бенефициар (recipient; beneficiary) — лицо, взаимодействующее с обслуживающим роботом с целью получения выгоды.

Примечание. Настоящее определение обусловливает отличие реципиента от оператора.

Пример. Пациент, получающий уход от медицинского робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Интеграция (integration) — действие, объединяющее робота с другим оборудованием или другой машиной (включая дополнительного робота). При этом образуется станочная система, готовая к результативной деятельности (например, изготовлению деталей).

Примечание. Настоящее определение предназначено только для промышленного робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот (robot) — приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению.

Примечание 1. Робот включает систему управления и интерфейс системы управления.

Примечание 2. Подразделение роботов на промышленных роботов и обслуживающих роботов производится в соответствии с их предназначением.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Многоцелевой (multipurpose) — допускающий адаптацию к различным приложениям путем физических преобразований.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Устройство роботизированное (robotic device) — приводной механизм, имеющий характеристики промышленного робота или обслуживающего робота. Может иметь непрограммируемые оси или недостаточную степень автономности.

Пример. Усилительное устройство; устройство с телеуправлением; двухосный промышленный манипулятор.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот обслуживающий (service robot) — робот, выполняющий полезную работу для людей и оборудования, исключая промышленные задачи по автоматизации.

Примечание 1. Промышленные приложения автоматизации включают (и не только) производство, контроль, упаковку и сборку.

Примечание 2. В то время как шарнирные роботы, используемые на технологических линиях — это промышленные роботы, аналогичные шарнирные роботы, доставляющие еду, — это обслуживающие роботы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Перепрограммируемый (reprogrammable) — механизм, работающий таким образом, что его запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических преобразований устройства.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]