Система соединения, координатная (joint coordinate system) — координатная система, связанная с осями соединения. Координаты соединения в ней определяются по отношению к предшествующим координатам соединения или к какой-либо другой координатной системе.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот разумный; робот с элементами искусственного интеллекта (intelligent robot) — робот, выполняющий работу путем считывания данных из окружающей среды, взаимодействия с внешними источниками и адаптации своего поведения.

Пример. Промышленный робот, имеющий датчик изображения, чтобы захватить или положить объект; мобильный робот с устройством предотвращения столкновений; шагающий робот, двигающийся по пересеченной местности.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Кооперация роботов (robot cooperation) — обмен информацией и действиями между несколькими роботами с тем, чтобы гарантировать эффективное выполнение ими порученных работ.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот для совместных работ (collaborative robot) — робот, созданный для непосредственного взаимодействия с человеком.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Операция совместная (collaborative operation) — состояние, в котором специально созданные роботы работают в непосредственной кооперации с человеком внутри определенного рабочего пространства.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Линия промышленная роботизированная (industrial robot line) — несколько промышленных роботизированных модулей, выполняющих одинаковые или различные функции. Сюда также входит ассоциированное оборудование, размещенное в одинарных или спаренных охраняемых пространствах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Модуль роботизированный промышленный (industrial robot cell) — одна или несколько промышленных робототехнических систем, включая ассоциированные машины и оборудование, а также ассоциированное охраняемое пространство и соответствующие защитные меры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот мобильный (mobile robot) — роботы с автономным управлением, которые могут самостоятельно передвигаться.

Примечание. Мобильный робот может быть мобильной платформой с манипулятором или без него.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот профессиональный обслуживающий; обслуживающий робот для профессионального использования (professional service robot; service robot for professional use) — обслуживающий робот, используемый для выполнения коммерческих работ. Обычно управляется специально обученным оператором.

Пример. Робот — уборщик для общественных мест, робот для доставки товаров в офисы и больницы, робот-пожарный, реабилитационный робот и робот — хирург в больницах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот персональный обслуживающий; обслуживающий робот для персонального использования (personal service robot; service robot for personal use) — обслуживающий робот, используемый для непрофессиональных некоммерческих работ.

Пример. Робот — домашняя прислуга, автоматизированная инвалидная коляска, робот-нога (робот-рука и т.п.), робот для дрессировки домашних животных.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]