Язык робота (robot language) — язык программирования, используемый для описания программы задач.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Интерфейс пользователя (user interface) — средства обмена информацией и действиями между человеком и роботом во время взаимодействия человека и робота.

Пример. Микрофон, громкоговоритель, графический интерфейс пользователя, джойстик, сенсорные устройства.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Изменение точности мульти направленных расположений (multidirectional pose accuracy variation) — максимальное расстояние между средними значениями для совокупности достигнутых расположений, полученными при одном заданном расположении по трем перпендикулярным направлениям.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Датчик экстеросептивный; датчик внешнего состояния (exteroceptive sensor; external state sensor) — датчик робота, измеряющий состояние окружающей среды или взаимодействие робота с окружающей средой.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Датчик проприоцептивный; датчик внутреннего состояния (proprioceptive sensor; internal state sensor) — датчик робота, измеряющий внутреннее состояние робота.

Пример — кодирующее устройство; потенциометр; тахометр; акселерометр, гироскоп.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ориентир (landmark) — искусственный или естественный объект, различимый на карте окружающей среды, используемый для локализации мобильного робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Локализация (localization) — распознавание расположения мобильного робота или его идентификация на карте окружающей среды.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Локализация — адаптация программного продукта или информационного обмена для конкретного языкового сообщества в соответствии с культурными, лингвистическими, правовыми и технологическими факторами.

[Классификация и кодирование информационных моделей объектов капитального строительства промышленного назначения. Федеральный центр нормирования, стандартизации и оценки соответствия в строительстве. Москва, 2021]

Карта окружающей среды; модель окружающей среды (environment map; environment model) — карта или модель, описывающая окружающую среду и ее основные характеристики.

Пример. Карта с координатной сеткой, геометрическая карта, топологическая карта, семантическая карта.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Цикл стандартный (standard cycle) — последовательность движений робота при выполнении типовой работы (рассматриваемой как ссылка) в заданных условиях.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Время цикла (cycle time) — время, необходимое для выполнения цикла.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]