Цикл

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Окна и двери/ Windows and doors, Устройства робототехнические/The robotic device | ГОСТ государственный общесоюзный стандарт, ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации, Справочник

Цикл (cycle) — одноразовое выполнение программы задач.

Примечание. Некоторые программы задач могут не быть цикличными.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Цикл — серия рабочих процессов.

Примечания

Цикл включает в себя открывание какого-либо подвижного элемента (например, отпирание залормого(ных) механизма(оа), перемещение в открытое положение, перемещение обратно в закрытое положение и повторное запирание запорного(ных) механизма(ов)]. В цикле могут содержаться несколько рабочих процессов, которые допускается проводить совместно или раздельно.
При испытании, например, сдвижных окон с функцией откидывания допускается использование цикла с комбинированными функциями откидывания и сдвигания, или во время испытания эти рабочие процессы могут выполняться раздельно, при этом сначала проводят циклы откидывания, затем циклы сдвигания.

[ГОСТ 24033-2018. Окна, двери, ворота. Методы механических испытаний]

Податливость статическая

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации, Справочник

Податливость статическая (static compliance) — максимальное смещение механического интерфейса, приходящееся на единицу нагрузки, приложенной к механическому интерфейсу.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Время восстановления расположения, минимальное

Время восстановления расположения, минимальное (minimum posing time) – минимальное время, протекшее между моментом ухода и моментом возвращения в стационарное состояние механического интерфейса или мобильной платформы при сходе с заданной траектории (включая время стабилизации).

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Флуктуации скорости пути

Флуктуации скорости пути (path velocity fluctuation) — разность между минимальной и максимальной скоростями в движении поперек пути, если движение вдоль пути происходит с заданной скоростью.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Управление на сниженной скорости

Управление на сниженной скорости; медленное управление (reduced speed control; slow speed control) — режим управления движением робота, когда скорость не превышает 250 мм/с.

Примечание 1. Уменьшение скорости нужно, чтобы дать возможность персоналу выйти из опасной зоны, либо остановить робота.

Примечание 2. Настоящее определение относится только к промышленным роботам.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Планирование задач

Планирование задач (task planning) — процесс решения общей проблемы путем разработки конкретной процедуры выполнения задач, включающей составляющие работы и отдельные движения.

Примечание. Планирование задач может включать автономное планирование и пользовательское планирование.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Сочетание датчиков

Сочетание датчиков (sensor fusion) — процесс получения уточненной информации путем объединения информации, полученной с нескольких датчиков.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Счисление пути

Счисление пути (dead reckoning) — метод получения расположения мобильного робота, используя только внутренние измерения, выполненные из известного исходного расположения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Поверхность хода

Поверхность хода (travel surface) — местность, по которой перемещается мобильный робот.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]