Точность определения расстояния (distance accuracy) — разность между заданным расстоянием и средним значением для совокупности достигнутых расстояний.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Повторяемость расположений; повторяемость однонаправленных расположений (pose repeatability; unidirectional pose repeatability) — соотношение достигнутых расположений с одним заданным расположением. Достигаемые расположения реализуются в одном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Точность расположения; точность однонаправленного расположения (pose accuracy; unidirectional pose accuracy) — разность между заданным расположением и средним значением для совокупности достигнутых расположений при заданном направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ускорение пути (path acceleration) — изменение скорости вдоль пути за единицу времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Ускорение индивидуального соединения; ускорение индивидуальной оси (individual joint acceleration; individual axis acceleration) — ускорение заданной точки, обусловленное движением одного индивидуального соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Скорость пути (path velocity) — изменение положения вдоль пути за единицу времени.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Скорость индивидуального соединения; скорость индивидуальной оси (individual joint velocity; individual axis velocity) — скорость заданной точки, обусловленная движением одного индивидуального соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Момент максимальный; максимальный крутящий момент (maximum moment; maximum torque) — момент (крутящий момент) (исключая момент сил инерции), который может быть приложен непрерывно к механическому интерфейсу или мобильной платформе без причинения постоянного ущерба механизму робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Сила максимальная; максимальная тяга (maximum force; maximum thrust) — сила (тяга) (исключая силу инерции), которую можно приложить непрерывно к механическому интерфейсу или к мобильной платформе без причинения постоянного ущерба механизму робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система инструмента, координатная (tool coordinate system; TCS) — координатная система, связанная с инструментом или рабочим органом робота, прикрепленным к механическому интерфейсу.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]