Кинематика упреждающая

Рубрика: Автоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industry, Устройства робототехнические/The robotic device | ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации, Справочник

Кинематика упреждающая (forward kinematics) — математическое определение соотношения между координатными системами двух частей механической связи, использующее обобщенные координаты данной связи.

Примечание. Для манипулятора, это, как правило, соотношение между координатной системой инструмента и координатной системой опоры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система координатная мобильной платформы

Система координатная мобильной платформы (mobile platform coordinate system) — координатная система, связанная с одним из компонентов мобильной платформы.

Примечание. Типовая координатная система мобильной платформы для мобильного робота дает положительные значения координаты X в упреждающем направлении, положительные значения координаты Z в направлении снизу-вверх и положительные значения координаты Y в направлении, получаемом по правилу «правой руки».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Время твердения или рабочее время для светоотверждаемых цементов, начальное

Рубрика: Свойства цемента/ Properties of cement | ГОСТ государственный общесоюзный стандарт, Справочник

Время твердения или рабочее время для светоотверждаемых цементов, начальное (в отсутствии активирующего облучения): Интервал времени от начала смешивания до момента, когда индентор под нагрузкой сохраняет способность проникать в образец цемента толщиной 5 мм на глубину, отстоящую от дна образца не более 0,1 мм.

[ГОСТ 31578-2012. Цементы стоматологические на водной основе. Технические требования. Методы испытаний (с Поправкой)]

Время смешивания

Рубрика: Свойства цемента/ Properties of cement | ГОСТ государственный общесоюзный стандарт, Справочник

Время смешивания — часть рабочего времени, необходимая для получения однородной смеси компонентов цемента — порошка и жидкости.

Время твердения, чистое

Рубрика: Свойства цемента/ Properties of cement | ГОСТ государственный общесоюзный стандарт, Справочник

Время твердения, чистое — интервал времени от момента окончания смешивания до момента затвердевания цемента.

Время твердения для светоотверждаемых цементов

Рубрика: Свойства цемента/ Properties of cement | ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации, Справочник

Время твердения для светоотверждаемых цементов (в отсутствии активирующего облучения) — интервал времени от начала смешивания до момента окончания твердения.

Робот гусеничный

Рубрика: Устройства робототехнические/The robotic device | ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации, Справочник

Робот гусеничный; рельсовый робот (crawler robot; tracked robot) — мобильный робот, который перемещается на гусеницах (по рельсам).

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот антропоморфный

Робот антропоморфный (humanoid robot) — робот, имеющий тело, голову и конечности. Смотрит и двигается как человек.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Платформа мобильная

Платформа мобильная (mobile platform) — сборка, включающая все компоненты мобильного робота, обеспечивающие локомоцию.

Примечание 1 — Мобильная платформа может включать шасси, воспринимающее нагрузку.

Примечание 2 — Чтобы не путать с термином «опора», рекомендуется не использовать термин «мобильная опора» для описания мобильной платформы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Механизм мобильный, всенаправленный

Механизм мобильный, всенаправленный (omni-directional mobile mechanism) -колесный механизм, мгновенно обеспечивающий движение мобильного робота в любом направлении.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]