Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот, работающий в прямоугольной системе координат; декартов робот (rectangular robot; Cartesian robot) — робот, руки которого имеют три призматических соединения, оси которых совпадают с декартовой координатной системой.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робототехника (robotics) — наука и практика разработки, производства и применения роботов.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Рука робота; рука; основные оси (robotic arm; arm; primary axes) — взаимосвязанная совокупность звеньев (3.6) и шарниров с силовым приводом манипулятора, содержащая звенья продольной формы, которые позиционируют запястье.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Сила максимальная; максимальная тяга (maximum force; maximum thrust) — сила (тяга) (исключая силу инерции), которую можно приложить непрерывно к механическому интерфейсу или к мобильной платформе без причинения постоянного ущерба механизму робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система автоматическая замены рабочего органа робота (automatic end effector exchange system) — соединительная муфта, расположенная между механическим интерфейсом и рабочим органом робота и обеспечивающая автоматическую замену рабочего органа робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система инструмента, координатная (tool coordinate system; TCS) — координатная система, связанная с инструментом или рабочим органом робота, прикрепленным к механическому интерфейсу.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система координатная мобильной платформы (mobile platform coordinate system) — координатная система, связанная с одним из компонентов мобильной платформы.

Примечание. Типовая координатная система мобильной платформы для мобильного робота дает положительные значения координаты X в упреждающем направлении, положительные значения координаты Z в направлении снизу-вверх и положительные значения координаты Y в направлении, получаемом по правилу «правой руки».

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система координатная, глобальная (world coordinate system) — стационарная (земная) координатная система, не зависящая от движения робота.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Система опоры, координатная (base coordinate system) — координатная система, связанная с монтажной поверхностью опоры.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]