Устройства робототехнические/The robotic device
- Промышленные автоматизированные системы/Automation of construction production and building materials industry
- Системы автоматизированного проектирования/CAD system
- Устройства робототехнические/The robotic device
Робот подвесной, маятникового типа
Робот подвесной, маятникового типа (pendular robot) — полярный робот, механическая конструкция которого включает универсальную качающуюся подсборку.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот полярный
Робот полярный; сферический робот (polar robot; spherical robot) — робот, руки которого имеют два вращательных соединения и одно призматическое соединение. Оси образуют полярную координатную систему.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот промышленный
Робот промышленный — автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
[ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)]
Робот промышленный (industrial robot) – автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем и более осям. Он может быть либо зафиксирован в заданном месте, либо может иметь возможность передвижения для выполнения промышленных задач по автоматизации.
Примечание 1. Промышленный робот включает:
– манипулятор, включая исполнительные механизмы;
– контроллер, включая подвесной пульт обучения и интерфейс связи (электронное оборудование и программное обеспечение).
Примечание 2. Данный объект может иметь дополнительные интегрированные оси.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот профессиональный обслуживающий
Робот профессиональный обслуживающий; обслуживающий робот для профессионального использования (professional service robot; service robot for professional use) — обслуживающий робот, используемый для выполнения коммерческих работ. Обычно управляется специально обученным оператором.
Пример. Робот — уборщик для общественных мест, робот для доставки товаров в офисы и больницы, робот-пожарный, реабилитационный робот и робот — хирург в больницах.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот разумный
Робот разумный; робот с элементами искусственного интеллекта (intelligent robot) — робот, выполняющий работу путем считывания данных из окружающей среды, взаимодействия с внешними источниками и адаптации своего поведения.
Пример. Промышленный робот, имеющий датчик изображения, чтобы захватить или положить объект; мобильный робот с устройством предотвращения столкновений; шагающий робот, двигающийся по пересеченной местности.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот типа SCARA
Робот типа SCARA (SCARA robot) — робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости.
Примечание. SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот цапфовый
Робот цапфовый (spine robot) — робот, рука которого состоит из двух и более сферических соединений.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот цилиндрический
Робот цилиндрический (cylindrical robot) — робот, руки которого имеют, по крайней мере, одно вращательное соединение и одно призматическое соединение, а его оси образуют цилиндрическую координатную систему.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот шагающий
Робот шагающий (legged robot) — мобильный робот, который перемещается на одной или нескольких ногах.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]
Робот шарнирный
Робот шарнирный (articulated robot) — робот, руки которого имеют три и более вращательных соединения.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]