Робот (robot) — приводной механизм, программируемый по двум и более осям, имеющий некоторую степень автономности, движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению.

Примечание 1. Робот включает систему управления и интерфейс системы управления.

Примечание 2. Подразделение роботов на промышленных роботов и обслуживающих роботов производится в соответствии с их предназначением.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот антропоморфный (humanoid robot) — робот, имеющий тело, голову и конечности. Смотрит и двигается как человек.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот гусеничный; рельсовый робот (crawler robot; tracked robot) — мобильный робот, который перемещается на гусеницах (по рельсам).

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот двуногий (biped robot) — шагающий робот, который перемещается на двух ногах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот для совместных работ (collaborative robot) — робот, созданный для непосредственного взаимодействия с человеком.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот колесный (wheeled robot) — мобильный робот, который перемещается на колесах.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот мобильный (mobile robot) — роботы с автономным управлением, которые могут самостоятельно передвигаться.

Примечание. Мобильный робот может быть мобильной платформой с манипулятором или без него.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот обслуживающий (service robot) — робот, выполняющий полезную работу для людей и оборудования, исключая промышленные задачи по автоматизации.

Примечание 1. Промышленные приложения автоматизации включают (и не только) производство, контроль, упаковку и сборку.

Примечание 2. В то время как шарнирные роботы, используемые на технологических линиях — это промышленные роботы, аналогичные шарнирные роботы, доставляющие еду, — это обслуживающие роботы.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот параллельный; робот с параллельными связками (parallel robot; parallel link robot) — робот, руки которого имеют связки, образующие конструкцию с замкнутым контуром.

Пример — Платформа Стьюарта.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]

Робот персональный обслуживающий; обслуживающий робот для персонального использования (personal service robot; service robot for personal use) — обслуживающий робот, используемый для непрофессиональных некоммерческих работ.

Пример. Робот — домашняя прислуга, автоматизированная инвалидная коляска, робот-нога (робот-рука и т.п.), робот для дрессировки домашних животных.

[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]